V2.1.12内测期间，需完成以下内测任务：
- 内测期间，感受替换语音引擎后的理想同学体验如何
a）感受新增的四音区锁定功能、唤醒打断等功能体验如何
b）使用新增的语音车控能力，是否还有什么问题
c）使用语音拨打蓝牙电话，感受整体流程有什么样的槽点
d）整体感受下来，整体唤醒、识别、语义理解的主观感受如何，是否流畅、自然，是更亲切了还是不舒服了 - 内测期间，关注仪表屏的航向卡片，高德地图卡片巡航状态下的自动比例尺功能，体验如何
- 内测期间，感受功能控制屏的车辆模型快速控制体验如何，感受新增的一键解锁或闭锁功能体验如何
- 内测期间，使用盘控调整音量键仅调整媒体和通话音量功能，体验如何
- 内测期间，不同场景下使用QQ音乐的全屏歌词功能，是否有什么问题
- 内测期间，使用卡拉OK，K歌1小时以上，感受的麦克风延时优化体验如何
- 内测期间，使用车辆中心的第二个小计里程功能，体验如何
版本更新说明：
- 新增「车道保持辅助」功能开关，增加「车道保持辅助」、「辅助变道」、「智能跟随」注意事项视频
- 新增「车道保持辅助」惩罚机制的提示。由于脱手时间过长触发「车道保持辅助」惩罚机制后，再次激活「车道保持辅助」功能时将提示不可用
- 理想同学重构，全新自研语音引擎，增加四音区锁定和唤醒打断功能
a)全新自研语音引擎，底层能力替换，提升唤醒能力、识别、语义理解能力
b)新增唤醒打断功能，理想同学播报时，支持语音直接唤起理想同学进入下一轮指令
c)新增四音区锁定模式，可以在设置>语音内选择支持唤醒理想同学的座椅位置
d)新增12个车控车设语音控制技能（悬架、动力、转向、路面模式、灯光高度、电量显示类型、无线充电、锁车提示音、离车自动落锁、后视镜自动下倾设置、迎宾座椅开关、雨刮维护）
e)优化了理想同学使用体验，视觉更简洁、清晰、富有情感；语音反馈设计更简洁，不再啰嗦；唤醒新增问候语功能
f)优化音乐技能「随便听听」意图的体验
g)解决在导航播报时唤醒率低的问题
h)解决蓝牙通讯录上传过程中，理想同学卡顿问题
i)解决进入K歌应用后，没唱歌时，理想同学不可用问题
j)解决关闭快捷指令词开关后，蓝牙来电不能用语音接听、挂断的问题 - 新增仪表屏航向卡片，包含指南针、海拔、航向、增程器水温等信息
- 新增仪表屏显示当前时间
- 新增仪表屏高德地图卡片巡航状态下自动比例尺调节
- 优化功能控制屏解闭锁逻辑，支持一键解锁或闭锁
- 新增功能控制屏车辆模型快速控制，支持座椅通风或加热控制
- 新增功能控制屏快捷面板内支持控制无线充电面板开关
- 新增功能控制屏直接唤起中控屏快捷面板自定义设置
- 新增锁车提示音支持夜间静音，可以在设置>车辆设置>车门车锁中开启
- 新增方向盘音量键仅调整媒体和通话音量功能，可以在设置>声音中选择
- 新增车辆中心小计里程支持第二个行程记录
- 新增中控屏桌面多种表盘样式，可在设置>显示>自定义中选择
- 新增中控屏桌面最右侧农历、未来两天天气等信息
- 新增QQ音乐全屏歌词功能，可以在QQ音乐播放页内开启
- 新增QQ音乐最近播放功能支持查看歌单与专辑
- 新增QQ音乐「继续播放」捷径，方便用户从蓝牙或本地界面切回至QQ音乐时快速续播
- 新增QQ音乐「理想音乐栏目」分类Tab
- 新增蓝牙音源界面，统一音源界面切换逻辑
- 新增开门主动降低媒体音量，关门恢复
- 新增高德地图桌面卡片通勤信息展示。当工作日处于上下班时间段内，会主动显示去公司或回家的时长以及路况情况
- 新增高德地图全览状态下，支持「继续导航」捷径
已知问题：
- 方向盘盘控重启后，仪表屏未记忆卡片位置，恢复成左侧地图卡片，右侧能耗卡片
- 仪表屏：新增的航向卡片，暂时没有显示车头方向、仰俯角信息
- 功能控制屏：长按车辆模型内的座椅通风/加热未能执行关闭操作
- 私桩：无法进行无感充电（带有无感功能的私桩），内测期间需要携带充电卡使用或切换为万能模式
- 理想汽车App：iOS系统用户需要按圈子公告升级理想汽车App，否则可能会有手机钥匙无法使用的问题
优化及修复的问题：
- 优化「前车起步提醒」显示时长，驾驶员踩加速踏板起步3s后提示消失
- 优化脱手告警时长，增加长时间脱手强告警时长
- 优化自适应巡航的「车速记忆」周期，挂入P挡即清除已记忆车速
- 优化「智能远光灯」逻辑，驾驶员可手动开启远光并保持
- 优化雨刮处理逻辑，当行车状态下雨刮高速刮刷时，停车后自动降速
- 优化高德地图桌面卡片为固定黑夜模式，固定2D车头向上，简化地图图面信息
- 优化卡拉OK的麦克风延时降低25%
- 优化本地音乐界面由卡片展示改为列表展示
- 修复喜马拉雅播放时偶发自动暂停的问题