理想L9 OTA 4.4.0版本更新说明

推送计划：理想L9于今天开启正式推送，预计一周内分批推送完成，请大家耐心等待。

更新方法：理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。

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1. 新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道
   a. 需在 设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关

2. 提升辅助驾驶性能
   a. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度
   b. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车
   c. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下对旁车切入场景的应对能力
   d. 优化车道保持辅助(LKA)在手动变道后的自动恢复体验，车辆回到车道居中位置后恢复LKA
   e. 优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，提升虚线/实线的识别准确性
   f. 优化车道偏离纠偏的触发准确率
   g. 优化自动紧急制动的场景识别性能

3. 提升智能泊车性能
   a. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高
   b. 减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间

4. 新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒

5. 新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择 详细播报 或 简洁播报
   a. 可在 设置-智能驾驶-安全偏好 中操作

6. 提升道路环境感知应用(EID)交互体验
   a. 新增中控屏EID卡片显示路口信息
   b. 新增EID全屏状态支持点击地图卡片切换至地图应用

空间交互

1. 新增安全驾驶交互屏和中控屏底部栏能源模式显示强制纯电和强制发电状态

2. 新增中控屏媒体卡片支持拖动进度条调节播放进度的功能

3. 新增中控屏主驾坐姿和副驾坐姿控制，可在 设置-车辆-座椅 中操作

4. 新增在座椅调节过程中再次点击座椅图标停止调节的功能，适用于：
   a. 主驾座椅记忆和副驾座椅记忆调节
   b. 中控屏空调页面二排座椅调节

5. 优化中控屏天气信息实时性，天气卡片位置和天气预警信息更新更及时

6. 优化后舱娱乐屏手势交互体验，升级自研手势交互算法，手势识别更快更准确

空间影音

1. 新增蓝牙音乐支持“始终播放手机音频”功能
   a. 蓝牙设备内“媒体音源”开关调整为“始终播放手机音频”开关，默认关闭（可在 设置-蓝牙-常用设备列表 中点击“i”进行操作）
   b. 功能开启后，手机端提示音、微信消息、短视频等声音均可实时从车机端播放。适合习惯保持手机静音的用户使用
   c. 功能关闭状态下，蓝牙音乐使用方式不变，仅在音源切换到蓝牙音乐后（中控屏媒体卡片切换至蓝牙音乐或打开蓝牙音乐应用），手机声音从车机端播放；在未切换到蓝牙音乐时，手机声音从手机端播放

2. 优化本地音乐的文件展示逻辑
   a. 新增“按层级”展示，与U盘在电脑上展示的目录结构保持一致

3. 优化在线音乐播放器页面布局，可同时显示歌曲封面和歌词/播放列表
   a. 将于5月初跟随QQ音乐、网易云音乐新版本陆续上线，请关注应用中心升级提示

应用更新

1. 提升地图导航使用便捷性
   a. 新增路线规划页面自动开始导航倒计时

   b. 新增地点详情页面支持直接发起导航

   c. 新增导航页面显示更丰富的电子眼类型

2. 新增喜马拉雅WANOS全景声专区，体验沉浸式“剧场版”小说
   a. 将于4月底跟随喜马拉雅新版本上线，请关注应用中心升级提示

3. 优化任务大师使用体验
   a. 我的任务卡片新增任务开关，关闭后任务不可被自动触发
   b. 任务编辑页面新增“执行一次”开关，开启后用车期间任务仅可被自动触发一次
   c. 任务条件“在某地”、“离开某地”支持自定义调节区域范围
   d. 非主驾坐姿调节取消P挡限制
   e. 支持“二排右坐姿-休息位置”可展开腿托
   f. 新增执行动作“网易云音乐播放指定歌曲”
   g. 支持在“车锁全部上锁”时收起后舱娱乐屏

理想同学

1. 新增通过理想同学快速发起导航的功能
   a. 支持通过“直接导航去天安门”一步进入导航，无需选择地点和路线
   b. 支持在选择地点和路线时通过“第X个开始导航”直接进入导航，无需后续对话

2. 新增理想同学媒体控制技能
   a. 新增“换个版本”功能。在QQ音乐、网易云音乐播放时，可搜索正在播放歌曲的其他版本

更多优化

1. 新增哨兵模式（测试版）。通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全
   a. 支持通过中控屏或理想汽车App开启哨兵模式：
     ⅰ. 可在 中控屏-设置-模式 中打开“自动开启哨兵模式”（每次驻车后自动开启）
     ⅱ. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）
     ⅲ. 可在 理想汽车App-理想汽车-车辆位置页面 中单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）
   b. 当检测到车辆周围有人徘徊或停留时（低风险事件），系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告
   c. 当检测到车辆碰撞等异常震动时（高风险事件），录制视频的同时会闪烁星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒
   d. 若车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式
   e. 已录制视频可在 行车记录仪-哨兵影像 中查看。高风险事件视频不会被其他视频覆盖，只能手动删除
   f. 需将手机端理想汽车App升级至6.21.0及以上版本

2. 新增Apple Watch手表车控
   a. 需将Apple Watch升级至watchOS 5及后续更新系统
   b. 需将手机端理想汽车App升级至6.21.0及以上版本

3. 新增OPPO Watch手表车控和无感手表蓝牙钥匙（靠近车辆自动解锁）
   a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE
   b. 需将手机端理想汽车App升级至6.21.0及以上版本，并在OPPO手表应用商店中将理想汽车App升级至2.4.1及以上版本

4. 新增在 理想汽车App-车控页面-车辆模型 上显示车牌号
   a. 需在 车控页面-车辆设置 中添加正确的车牌号

5. 新增预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，可在 中控屏或理想汽车App内的充电管理 中设置
   a. 需将手机端理想汽车App升级至6.21.0及以上版本

6. 新增行车记录仪录制画面显示车道保持增强版(LKA Plus)的状态图标

7. 新增蜂窝网络运营商自动切换功能，可在 设置-通用-网络-运营商 中操作

8. 优化弹射起步工作逻辑，不再限制剩余电量和电池温度

9. 优化离车不下电模式的退出逻辑，支持使用理想汽车App操作车辆闭锁进行退出

10. 优化网络信号不佳时驻车拍照上传至理想汽车App的成功率