聊聊Jeep与理想ONE的四驱系统

铭煊同学

2020年2月18日

本篇文章你会了解到：

- 不同品牌、不同车型、不同配置对四驱的取向是不同的
- 了解Jeep的四驱策略 & 四驱表现
- 了解理想ONE的四驱策略 & 四驱表现
- 对未来理想ONE四驱的展望

写在前面：

前几天锦州下了算是这个冬天最大的一场雪（也就12mm左右），我抽风开着ONE出去溜达了一圈。算上这次，我的ONE经历了两次冰雪天气，外加几次相同地点的实地轻越野，加上碰巧理想ONE也计划在3月份更新“低速脱困”模式。所以借着这个机会，我们来看看传统车企在四驱控制策略方面是怎么做的？理想ONE都有哪些可以借鉴的地方？

鉴于理想ONE是电驱平台，而传统的燃油车四驱是机械结构，所以本文不展开四驱结构的讨论，只从四驱不同场景的控制策略和实际表现展开。

• 以下文章均基于使用场景的控制逻辑，并非机械层面的技术讨论内容
• 也并非四驱对比文章，仅仅作为参考或借鉴
• 文章内“脱困”和“越野”并不代表极端情况下的使用环境，只是相对于城市SUV的使用环境

• 为什么没有拿路虎发现5进行参考？
- 答：路虎发现5为全时四驱，其定义为硬派越野车，并非城市属性。所以不拿来作对比。

• 为什么没选宝马X3/5进行参考？
- 答：其实我认为宝马的xDrive更适合理想ONE的四驱作为参考，因为都是偏后驱的特性，并且注重公路表现。但考虑到宝马xDrive是全时四驱，理想ONE属于适时四驱，所以没有将两者放在一起，而是选取了在四驱方面一样优秀，同样为适时四驱，只不过是横置平台的Jeep车型来做参考。

越野道路的分级：

第一级：常见道路，铺装路面，包括高速，国道，省道等。平坦，且相对少连续弯道。（轿车，对通过参数无要求）

第二级：常见道路，铺装路面，连续盘山路面，多弯；较平坦的非铺装路，7°以下非铺装路坡道。（轿车，对通过参数无要求）

第三级：常见道路，连续土路，小碎石，路面不平整，有不到8cm的坑洼，坡度10°上下的非铺装路面。有20cm以下的硬底涉水，及冰雪覆盖的2级路面。（驾驶经验丰富的轿车，以及两驱SUV）

第四级：不太常见道路，走的人不多。较多10-15cm的连续坑洼，有轻微/偏中等交叉轴，有少数固定5cm左右的石块，坡度20°以下的非铺装路面；10cm深的长距离烂泥路；25cm的硬底涉水；长距离软性沙地/硬泥地；冰雪覆盖的3级路面。(对通过参数有一定要求，必须是SUV，四驱+原厂轮胎)

第五级：不常见道路，较多15-18cm的连续坑洼，有少数固定5-10cm左右的石块，中度交叉轴，坡度20~25°左右的非铺装路面；20cm积雪路面，20cm深的长距离泥路，30cm硬底涉水路。(离地间隙190mm+，四驱SUV+电子限滑+原厂轮胎或最好是AT胎)

第六级：不常见道路，道路很窄，有20cm高的石块，18-25cm的坑洼，重度交叉轴，坡度25-30°左右的碎石路面；40cm~50cm的硬底涉水，有需要查看才能通过的泥潭，需要熟练的越野驾驶水平，偶尔需要副驾驶员协助。(对通过参数有极强的要求，低速四驱+电子限滑或差速锁+AT胎)

第七级：道路极其狭窄，仅够车辆勉强通过，经常有30cm坑洼，30cm深的泥潭并且上坡，70cm的硬底涉水，需要熟练的越野车驾驶水平和丰富道路判断经验，需要副驾驶协助驾驶通过，有些风险。(车辆需要改装，同时需要绞盘和双车组合。低速四驱+差速锁+升高的悬挂+AT/MT胎)

第八级：难度高于以上级别，车辆需高可靠性的改装和携带辅助装置，及必须通过以上全部级别障碍的路面，需要重度改装，借助辅助工具，双车及以上和极其丰富的驾驶经验与依靠车外人员协助，风险比较大。

一、传统汽车品牌的四驱策略，以Jeep为例

合资品牌在售的城市型SUV的四驱/越野能力，我认为最强的是Jeep旗下的各个车型，尤其是各种高性能版本。比如：自由侠、指南者以及自由光的高性能版本（豪华品牌的城市型SUV不列在其中）。均代表了自身所在级别四驱能力的最好表现。

原因有两点：

第一是较好的通过参数

因为有专属的外观套件以及升高的悬挂（指南者高性能版本的悬挂并未升高），所以三个车型的高性能版本的通过参数（接近角、离去角通过角和离地间隙）都非常出色，是所有合资品牌中城市型SUV里综合参数最好的，较好的通过参数是在发挥四驱能力之前的首要车身硬件条件。如果大家很难理解这一点的话，大家就脑补一下带Quattro的奥迪A4L轿车去越野将会是什么场面。

比如Jeep指南者高性能版本的通过参数为：

- 接近角：30°（21°）
- 离去角：33°（28°）
- 通过角：24°（21°）
- 离地间隙：199mm（215mm）
• 括号内为斯巴鲁森林人

可以看到Jeep指南者在接近角、离去角以及纵向通过角的参数都要明显好于大家传统印象中城市SUV越野能力比较强的斯巴鲁森林人。只在离地间隙这一点上，要稍微逊色与斯巴鲁森林人。因为指南者相对于其他Jeep高性能版本车型并没有升高悬挂，只与普通版本保持一致。

第二就是Jeep的四驱能力

先说一下Jeep给同一车型的三个版本所对应的四驱名称以及特点：

1，普通版本（在售）：装备Active Drive（装备车型指南者）或Active Drive I （装备车型自由光/大指挥官）四驱系统（Active Drive I 照前者多了运动模式），主要提供湿滑路面的操控性和稳定性，提升公路驾驶和轻微Offroad路面的通过能力。适用于1~4级路。

2，高性能版本（在售）：装备Active Drive Low四驱系统（具有1档强制锁止依靠1档较大尺比来实现模拟低速四驱，与能力最强的“岩石模式”）提供中等强度的Offroad能力。适用于1~5级路。

3，Trailhawk版本（国内没有在售车型）：装备Active Drive Lock四驱系统（具有真正的低速四驱分动箱和后桥限滑差速器带锁止功能）提供较强的Offroad能力。适用于1~6级路。
• 注：Active Drive四驱系统全系均为适时四驱
• 7座大指挥官的四驱系统采用的是Active Drive I
四驱具体表现为：

普通版本：前后轴打滑、对角线打滑均可脱困、三个轮子打滑单一前轮有附着力可脱困
高性能版本：前后轴打滑、对角线打滑、三个轮子打滑单一前 /后轮有附着力均可脱困
Trailhawk版本：在高性能版本基础上，可以面对上述三种更加恶劣的情况，如：更大的爬坡角度和更果断的脱困执行力。

虽然高性能版本的四驱系统，并不是用在Trailhawk车型上那套Active Drive家族里最强的Active Drive Lock，但其所装备的Active Drive Low，也足以对其他同级别车型的四驱系统产生优势，甚至包括斯巴鲁的全时四驱系统。

Active Drive四驱策略

Jeep的这套Active Drive四驱系统在车辆起步至40Km/h以内都是四驱状态。我理解工程师的考虑是出于当前车辆在静止阶段，车辆传感器对路面参数属于未知状态。如果当前是低附着力的路面，只有当传感器检测到打滑（或参数变化）之后，四驱系统才会做出反应，这时在某些路况下会增加控制难度，或让车子陷入更尴尬的境地。而直接以四驱的方式起步，在遇到某些附着力不好的路况下会更稳妥。

只有超过40Km/h之后，满足一些条件之后才会切换到两驱。而下方列出的条件，只要有任何一个条件被满足，系统就不会切换到两驱状态。（留意加粗条件）

- 切换到手动档（包括行驶中）
- 选择除Auto以外的其他模式（包括行驶中）
- 选择4WD Low模式（包括行驶中）
- 选择4WD Lock模式（包括行驶中）
- 当前/后轮转速速差超过一定值时
- 车辆急转弯
- 地板油或快速深踩油门
- 上/下坡达到一定数值
- 持续颠簸路面
- 外部气温接近0°上下时
- 车辆停止时自动切换成四驱，以准备下一次车辆启步
- 按下ASR/ESC按钮，开启ASR/ESC系统
- 触发ASR或ESC系统工作
- 雨刮器频率处于非最低挡位，且保持一定时间
- 车辆转向过度时
- 车辆转向不足时
- 车辆挂入倒挡时

可以看出，Jeep对自身四驱系统的切换两驱策略非常严格，只有上述所有条件一个都没发生，且车速超过40km/h并保持5秒以上，四驱系统才会自动切换到两驱。这种策略，除了要符合自身品牌性格与产品定位（取向）之外，也对有可能出现的复杂路况做到了枕戈待旦。我甚至认为，这套控制策略严格来讲应该是“全时四驱下的适时两驱”。

这和我之前试驾Jeep自由侠（2.0高性能版本）、指南者（1.4T普通四驱版本）以及自由光（2.4普通四驱版本/2.0T高性能版本）的感受是一致的，在Offroad路面和低附着力条件下的冰雪路面，在起步和行驶过程中（包括急加速与转弯）四驱的表现都非常安稳。一方面和横置平台有关，另一方面也和优秀的四驱控制策略有关。

尤其是在低附着力的冰雪路面，车辆转弯+起步的情况下，由于此时车辆处在四驱状态，轻踩，哪怕是正常踩下油门，车头/车尾也没有突然出现明显的、需要大幅修正的横摆，车头的可操控性和车尾的循迹性都非常出色。

即：展现更出色的四驱能力，提供湿滑路面和越野时，可控的转向与车身的稳定性，同时具备同级别较强的脱困能力。这极大的符合Jeep这个品牌和自身产品的定位：提供专业SUV的表现，展现出城市SUV野性的一面，让其在比较复杂的路况下有较强的通过能力。接下来，我们看看理想ONE在四驱方面是如何做的。

二、理想ONE的四驱性能

出于产品定位，理想ONE的四驱控制策略与四驱表现，一定没有Jeep那样“极端”。理想ONE作为一辆超过5米多，轴距2.935米，且6/7座的中大型SUV，一切的宗旨是：以家庭智能和舒适出行为核心。并不像Jeep车型那样，提供城市SUV野性的一面。我们可以通过车身的通过参数来了解到这一点。

理想ONE的通过参数

- 接近角：21°（20°）
- 离去角：23°（23°）
- 通过角：17.7°（暂无）
- 离地间隙：180mm（201mm）
• 括号内为Jeep大指挥官

可以看到理想ONE的通过参数与Jeep大指挥官的通过参数接近，在离地间隙上要逊色于大指挥官。其实Jeep大指挥官本身的定位也与理想ONE部分重叠，都拥有提供全家出行这一任务，所以理想ONE的车身通过参数也并不擅长在野外行驶在过于复杂的路况。那么在有限的车身通过参数下，四驱就没有意义了吗？并不是。

理想ONE四驱越野能力

目前理想ONE的四驱版本，我认为可以轻松应对1~3级路，比较常见，几乎在任何城市，郊区，农村以及野外，都能遇到的道路（并且绝大部分人都敢走）。但是在面对4级路的时候，最大的挑战来自于轻度/偏中度的交叉轴，可能会需要驾驶员选择好路线，尽量避开交叉轴的产生。

所以目前这个版本，4级路可能会有一些挑战。我之前在海边尝试一条类似4级路的时候，进行到一半儿就放弃了，主要体现在无限制的打滑（主要是心疼轮胎和车子）。而同样的路，我驾驶2.0T四驱的自由光以及新款揽胜极光，都是比较轻松就能通过的。

当然，距离3月底更新低速脱困模式还有一个多月的时间，所以我们还是耐心等待。更新之后，我认为面对4级路的时候的表现会比现在轻松一点。但碍于通过参数，在素车状态下理想ONE能走的极限大概也仅限于4级路了。这也是我们绝大部分家庭用户的奶爸奶妈们，有胆量开的道路（主要还是心疼车）。

再放一次官方的演示视频

理想ONE四驱的公路表现

其实公路表现，主要侧重点是湿滑路面的表现能力。毕竟这么大个奶爸车，讨论极限操控下四驱提供的帮助意义不大（哪位车主想去赛道霍车，除了借车以外，我全力支持）。那么在开始聊之前，下方列表可以直观显示出理想ONE切换四驱状态的一些条件。
• 注：仅从使用场景层面分析

留意红色字体的触发条件，后续会展开讨论

可以看出，理想ONE对切换四驱的策略相对Jeep而言并不激进，是正常大部分适时四驱都会采取的策略。需要注意一点的是，理想ONE的四驱是后驱特性，并且加上是适时四驱，所以某些时刻这台5米多的大车是后轮驱动的状态。刚好跟Jeep的策略相反，是绝大部分品牌的适时四驱会采取的办法。即：平时优先保证两驱状态达到节能的目的，必要的时候才开启四驱状态。

从实际表现来看，如果大家平时留意能量流监控器，两驱、四驱状态非常直观，是标准的适时四驱的控制策略，只对急加速或遇到一定上坡时，前桥的电机才会选择性开启一小会儿。大部分时间都是后桥的电机单独工作。在附着力正常的路面情况下，这种策略中规中矩。

正因为理想ONE的主后驱特性，所以在湿滑路面或冰雪路面，在监测到后轮打滑，尤其是起步+转向的情况下，切换到四驱状态会有短暂零点几秒（或更短，具体时间无法探究）的空档，加上主后驱特性，此时车身尾部的横向摆动，相对于Jeep四驱车型（横置平台）会比较活跃。此时，前桥动力开始介入，并没有让车身动态发展到纯后驱车型的那种程度，但突如起来的横摆，会增加驾驶员的心理负担，以及需要方向来修正。

此时，需要手动开启湿滑路面模式，会强制的开启四驱模式。

但是仅仅是从静止-起步的阶段，在速度起来进入到匀速状态之后，还是会切换到两驱模式，此时车速可能还没到40km/h（我在进入20-30km/h的时候，通过监控器就已经看到此时是两驱状态）。

此时，如果车辆当前转弯并给了一点油，车辆还是有可能再经历一次上面蓝色字的描述。而所有主后驱的四驱系统（纵置平台）因为有全时四驱的加持，出现类似情况的时候，此时前桥或多或少会有20%以上的动力（宝马X3的预加载动力配比是40:60），因此表现并不是特别明显。

三、对理想ONE四驱系统未来展望

所以，我认为基于理想ONE主后驱且是适时四驱的特点，上面列表中标红的条件切换四驱状态就十分具有参考意义，可以考虑后续OTA增加开启四驱的条件。

- 车辆急转弯

- 持续颠簸路面

- 外部气温接近0-2°上下时

- 车辆停止时自动切换成四驱，以准备下一次车辆启步

- 雨刮器频率处于非最低挡位，且保持一定时间

• 括号内为对应可能出现的驾驶场景

车辆急转弯：如果检测到车辆处在急转弯的情况下，开启四驱是有必要的。如果能够做到制动单侧车轮的话就更好了。

持续颠簸路面：这点没太多可以说的，Offroad状态下开启四驱也无可厚非，但是也并不不是必须开启，因为对于理想ONE来说可以应对最高的4级路，并没有那么电光火石。

外部气温接近0-2°上下时：此时车辆有可能处在有薄冰或是冰雪天气，自动开启湿滑路面模式，并且保持住四驱状态至30Km/h或40km/h。甚至根据导航位置信息，结合所在位置的天气预报/路面条件来判定是否自动开启四驱。

车辆停止时自动切换成四驱，以准备下一次车辆启步：倒不必一定每次停车后开启，因为要考虑堵车或是红绿灯工况个，但是可以选择每次启动时自动保持四驱状态。其可以和上一个条件进行叠加。

雨刮器频率处于非最低挡位，且保持一定时间：这种条件下，车辆有可能在大雪或大雨（甚至暴雪暴雨）中行驶，视线不佳，且路面一定是有积雪或是积水的。车速可能或快或慢，那么此时持续保持住四驱状态是有必要的。保持四驱状态的车速也可以适当的调整到更高的速度。比如：2档保持四驱到40Km/h，3档保持到80km/h。

这样一来，即可避免因主后驱的适时四驱在某些情况下带来的一些弊端，提供更安全的舒适的智能出行。

四、总结

通过对比可以看出：不同的四驱结构，不同品牌定位，不同车型定位，甚至不同配置，所采取的四驱策略和实际表现都会有着不同的差异。

横置平台的适时四驱系统，在面对冰雪路面的时候的稳定性，对比后驱为主的适时四驱平台，有着得天独厚的优势。在这种情况下Jeep的Active Drive四驱系统依旧采取了更全方位的四驱策略，更像是全时四驱下的适时两驱。而理想ONE在主后驱特性的适时四驱，采取了常见的适时四驱策略，加上电机扭矩的瞬间释放，所以在策略上还是有可以进化的空间。

一切都还好，因为可以OTA。