OTA3.1版本更新公告

Hello，大家好。

理想汽车已于6月1日发布OTA 3.1版本，新增直线召唤功能（2021款）、优化理想AD辅助驾驶系统（2021款）、优化视觉泊车（2020款）、新增音响均衡器、优化理想同学等，接下来为大家做出简要说明。

直线召唤（2021款）

使用该功能前，需要在理想汽车App内完成直线召唤学习，学习路径：理想ONE页面-帮助-理想AD学习平台-直线召唤（OTA 3.1版本正式发布后开启学习入口）。

理想AD辅助驾驶系统（2021款）

本次理想AD辅助驾驶系统的更新将进一步提升使用体验。优化拥堵跟车时的纵向舒适度，加减速更平缓；优化锥桶提醒功能；优化加塞车辆预警功能体验，提升灵敏度；辅助驾驶状态下，驾驶员踩下加速踏板使车辆加速，当松开踏板后，车辆会更平顺地减速到设定的巡航车速。

导航辅助驾驶功能方面，新增导航辅助驾驶开启时的限速偏移量设置。在当前道路限速的基础上，车辆可根据个人偏好来设定当前巡航车速偏移量。可以通过语音或在设置-理想AD-导航驾驶-限速偏移中修改。

导航辅助驾驶功能还优化进入隧道前的减速逻辑，减速时机更早；优化变道策略，变道积极性提升；通过车辆实时感知能力，优化导航辅助驾驶的降级率等。

视觉泊车（2020款）

视觉泊车在本次更新中提升了车位识别能力，相较之前可以泊入更多的车位。同时在泊车性能方面，优化了ESP的介入时机与力度，提高了泊车体验，让停车入位更自然。

音响均衡器

新增均衡器功能，为大家提供更加定制化的音效选择。同时，均衡器内置爵士、摇滚、流行、古典、舞曲五种搭配，方便大家根据不同音乐风格进行适配。

理想同学

理想同学在一些特殊场景下将进一步提升使用体验，优化理想同学车外唤醒问题，如主驾车门的车窗锁止开关打开时，将无法通过语音控制车窗；如小憩模式下不支持语音打开车窗、天窗、尾门。

日常使用细节方面，语音打开/关闭车灯由控制阅读灯改为控制近光灯。

其他功能的更新与优化

1.纯电优先模式下，2021款理想ONE增程器启动时机由剩余电量20%调整为17%，与2020款保持一致。

2.新增网易云音乐可以通过首页左上角logo处切换到QQ音乐、蓝牙音乐、本地音乐 。

3.为确保车辆行驶稳定性，ESP功能已调整逻辑并将保持常态开启。

4.优化行车记录仪与系统连接策略，修复偶发连接不畅的情况。

5.优化蓝牙电话通讯录同步效率。

以上是OTA 3.1版本更新的主要内容，更多详细功能变化可参照OTA 3.1正式发布时的版本说明。感谢各位车主一如既往的支持，我们将为优化用户体验持续努力。