OTA 7.0.0 功能介绍

推送计划：

OTA 7.0.0版本于今天开启正式推送，预计开始后一周内分批推送完成，请大家耐心等待

更新方法：

理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间

智能驾驶

AD Max V13.0

1. AD Max V13.0 是首个应用全场景端到端技术的智驾量产版本，基于 800 万 clips 训练数据和 城市+高速 的全场景一体化端到端架构，具备车位到车位智驾、高速收费站 ETC 自主通行、AI 推理可视化等能力，智能驾驶体验更安全、更高效、更连续

2. 注：AD Max V13.0 是 AD Max 新增城市 NOA 能力以来的第 13 个大版本

高速智能驾驶（NOA）

1. 高速智能驾驶（NOA）升级至端到端架构，不依赖高精地图，带来不降级、无断点的高速NOA体验

2. 新增新开通高速路、快速路的 NOA 能力，有路就能开

3. 提升城市道路与快速路切换时的处理能力，切换更无感

4. 提升长隧道的处理能力，行驶更连贯

5. 提升分叉隧道的处理能力，岔路不走错

6. 提升施工改道、借道场景的处理能力，选路更合理，通过更丝滑

7. 提升长期施工占道场景的处理能力，避让更合理

8. 优化对并线车辆的避让处理能力，避让体验更舒适

9. 提升匝道汇入、汇出时的博弈能力，启停更舒适，通过性更强

10. 优化对占道静止事故车的绕行能力，通行效率更高

11. 优化超车变道的决策能力，减少不必要的变道

12. 提升对高速路行车路况的理解能力

 a. 提升对多个相邻匝道口的理解能力，汇出匝道口选择更准确

 b. 提升对导流带的理解能力，汇入主路时机更合理

 c. 避让其他车辆轨迹更拟人

 d. 高速变道轨迹更平顺

 e. 超车变道更合理、更舒适

13. 注意事项

 a. 当前版本暂不支持大车防御性变道，以及公交车道禁行识别，请关注道路环境

 b. 在横向接管（转动方向盘）后，高速 NOA 会退出到 ACC，且不支持自动恢复到 NOA，请在横向接管后继续控制方向盘，并在车辆对正车道后双击拨杆，重新激活 NOA 功能

 c. 接近高速检查站或废弃收费站时，车辆暂无提醒，并将尝试自主通过，请关注车辆状态与道路环境

 d. 在设置中选择“变道方式”为“手动确认”后，在收费站前后一定距离内，导航下匝道或分叉口前，会自动发起导航变道，无需确认

 e. 拨杆变道有一定概率无法成功发起或取消变道，请注意车辆状态

 f. 取消“邻车靠近避让”开关

AI 推理可视化

1. 新增 AI 推理可视化能力

 a. 可直观呈现端到端 + VLM 模型的思考过程，包括从 物理世界感知输入 到 大模型完成行驶决策输出 的全流程

2. AI 推理可视化使用方法

 a. 可点击 EID 应用内的“AI 推理”按钮开启

 b. 默认在中控屏显示推理流程，可点击“副驾显示”按钮将画面切换至副驾屏

  i. 再次点击中控屏的“AI 推理”按钮，可重新在中控屏显示

3. AI 推理可视化内容说明

 a. Attention（注意力系统）展示车辆感知到的交通和环境路况信息

  i. 可对实时视频流中的交通参与者进行行为评估，分析其类型、位置、速度、角度等信息，结合环境路况，辅助端到端模型计算出最佳的行驶轨迹

  ii. 使用热力图展示注意力系统的评估对象，颜色更暖（偏红）的区域代表对智能驾驶决策影响更大，颜色更冷（偏蓝）的区域代表对智能驾驶决策影响较小

b. E2E（端到端模型）展示行驶轨迹输出的思考过程

  i. 模型会思考不同的行驶轨迹，并展示 10 个候选输出结果，最终采用概率最大的输出结果作为行驶路径

  ii. 使用轨迹线展示端到端模型的输出结果，每个候选结果中均会显示自车、其他车辆、道路车道线、预测轨迹线等信息，概率最大的结果使用蓝色框标注

 c. VLM（视觉语言模型）展示自身的感知、推理和决策过程

  i. 有影响智能驾驶决策的环境路况和交通规则发生变化时，VLM 能感知信息，并做出推理决策

  ii. 使用对话形式展示视觉语言模型的工作过程，左侧显示摄像头感知到的交通和环境路况信息，并记录事件发生的时间点，右侧显示模型的推理和决策过程

  iii. 当前支持的可视化场景包括：夜晚无灯小路、丁字路口、公交车道（无限行时间）、公交车道（有限行时间）、隧道内/外、坑洼路面/土路、学校路段、路面静态障碍物、上下高架时导航纠偏、主辅路切换时导航纠偏、施工场景、变道、转弯、急减速、红绿灯刹停/起步、驶入匝道、旁边存在大车等

 d. AI 推理可视化注意事项

  i. 当前版本在桌面 EID 卡片上暂无功能入口，请在 EID 应用内点击“AI 推理”按钮开启

  ii. 当前版本“AI 推理”按钮在地库内和外部道路园区内不显示

  iii. 开启 AI 推理可视化时，VLM 区域会显示 5 条历史数据

  iv. 在非城市 NOA 状态下，VLM 区域会显示“当前暂无数据”

  v. 在城市 NOA 状态下，打开 AI 推理时若当前无事件触发，VLM 区域会显示“当前暂无数据”

  vi. Attention（注意力系统）画面中，在其他交通参与者速度过快时，可能出现热力图追踪延迟的情况

全场景智能驾驶（NOA）

端到端大模型（系统 1）

1. 提升对慢速车的处理能力，绕行更果断

2. 提升变道能力，减少不合理变道

3. 提升加减速平顺度，跟车体感更舒适

VLM 认知模型（系统 2）

1. 新增雪天场景的理解能力，可根据环境状态进行提醒，巡航速度添加雪花标志

2. 优化自主通行 ETC 体验，行驶轨迹更稳定

全场景辅助驾驶（LCC）

1. 优化 LCC 变道策略

 a. 在高速路、快速路时，LCC 会优先选择主路行驶，分叉口也会自主选择方向，若需变道，车辆会自主变道

 b. 按导航行驶在高速路、快速路时，LCC 会在匝道或主路分叉前根据导航选择道路，若需变道，车辆会自主变道

 c. 注：“高速公路自主变道”功能开关状态不影响以上策略

车位到车位

1. 新增静默学习驶出路线的能力，车辆可自动学习从车位到园区外的行驶路线

2. 扩充“车位到车位”和“代客泊车”的开启/退出方式，使用更便捷

 a. 向下连续拨两次拨杆，可开启“车位到车位”或“代客泊车”

 b. 向上拨一次拨杆，可退出“车位到车位”或“代客泊车”

3. 优化“车位到车位”功能就绪和开启的状态显示

4. 优化“代客泊车”功能可开启的提醒时机，改善车辆在园区外提醒的问题

5. 新增“车位管理”功能，可在车位管理页面中查看和管理全部已学习的车位

 a. 可在“中控屏设置 > AD Max > 智能泊车”中进入车位管理页面

6. 新增地图应用内的“车位到车位”状态提示

 a. 使用“车位到车位”功能时，地图内会提示正在前往车位中，若点击取消，本次导航将只前往目的地，不再前往目的地车位

智驾安全

主动安全

1. 新增湿滑路面禁用自动紧急转向（AES）的策略

 a. 当车辆识别到湿滑路面场景，将暂时禁用 AES，并通过状态栏图标、文字和提示音提示

2. 提升紧急车道保持（ELK）对物体的识别能力

 a. 支持识别更多类型的障碍物（如锥桶、水马等）

 b. 支持在 EID 中注明触发避让的障碍物

行车安全

1. 新增行车安全策略

 a. 智能驾驶期间，若驾驶员长时间脱手或长时间处于分心、疲劳状态，且未接管车辆，系统会自动呼叫理想汽车人工客服，保障驾驶安全

2. 新增智驾状态下踩下加速踏板的状态提醒和碰撞预警

 a. 智驾状态下踩下加速踏板，EID 和 HUD 将提示“你正在干预加速踏板，系统无法减速”

  i. 若遇碰撞风险时，EID 和 HUD 将提示“前方碰撞风险，请松开加速踏板”，并进行语音告警，HUD 显示红色警示

3. 优化大雾等低能见度天气下高速 NOA/LCC 自动调节巡航速度和灯光的策略

 a. 自动以正常天气下道路标识限速降低 20km/h 的速度行驶

 b. 自动调节跟车距离至最远

 c. 自动打开双闪和后雾灯

 d. 中控屏会弹出提醒“天气恶劣，请小心驾驶”

行车辅助

1. 新增“转向灯智能归位（Beta）”功能

 a. 在人驾状态下，重拨转向灯，完成并线、变道或驶入岔路等操作后，转向灯将自动归位

 b. 功能默认关闭，可在“中控屏设置 > 车辆 > 灯光”中开启

AD 人机交互

1. 优化智能驾驶行程小计自动推送到手机的策略，从挂 P 挡自动推送一次 调整为 车辆闭锁后自动推送一次，避免信息打扰

2. 智能驾驶行程小计的手机分享页，新增端到端模型版本号

3. 新增泊车时 EID 支持渲染可行驶区域，车辆感知显示更清晰

4. 新增“泊车时窄路小窗位置自适应”功能，支持在中控屏内同时显示 EID 与全景影像窄路小窗

 a. 功能默认关闭，可在“全景影像 > 设置 > 泊车时窄路小窗位置自适应”中开启

 b. 开启后，进入车库或手动打开“搜索车位”时，会触发该功能

5. 新增智驾状态下湿滑路面提醒

 a. 智驾状态下在湿滑路面行驶时，中控屏会弹窗提醒，并推荐开启“湿滑路面”模式

智能座舱

AI 理想同学

理想同学 App

1. 新增手机端 理想同学 App，遇事不决，理想同学

 a. 具备知识问答能力

  i. 可解答汽车、出行、科技等多领域的问题

  ii. 可翻译英文词句、创作文案

 b. 具备视觉感知能力，可识别汽车、动物、植物等多种物体

 c. 理想同学 App 可在各大手机应用商店中下载

理想同学工作流

1. 新增理想同学工作流展示界面

 a. 可查看理想同学感知信息，包括乘员身份、乘员说话的位置、乘员说话的状态、车辆的位置等

 b. 可查看理想同学思考、推理、处理问题的过程

 c. 可在触发百科知识卡片后，点击卡片右上角“工作流”按钮开启/关闭

  i. 也可对理想同学说：“打开工作流”、“关闭工作流”

AI 播客

1. 新增理想同学播客功能

 a. 新增中控屏理想同学播客卡片，默认位于桌面最后一张，包含“理想对话间”和“理想新鲜事”

 b. 理想对话间：通过二人对谈的形式解读深度长文

  i. 每日推送一篇虎嗅/量子位的文章解读

  ii. 可点击“理想同学播客卡 > 理想对话间右侧播放按钮” 或 对理想同学说：“播放理想对话间”收听

  iii. 可点击“嘉宾音色”切换访谈中嘉宾的声音

 c. 理想新鲜事：每日推送精选热点资讯

  i. 可点击“理想同学播客卡 > 理想新鲜事右侧播放按钮” 或 对理想同学说：“播放理想新鲜事”收听

  ii. 支持边听边聊，可在理想同学讲述过程中说：“展开说下第一个热点”

出行助手

1. 新增询问车外地点名称的能力

 a. 可对理想同学询问指定方向的地点名称，如：“左边的湖是什么？”、“右前方的那座建筑叫什么？”

  i. 支持不指定类型的说法，如：“右边这是什么？”

 b. 支持在生成式卡片中以地图的形式呈现部分内容

 c. 支持询问的方向包括：前、后、左、右、左前、右前、左后、右后

 d. 支持询问的类型包括：建筑、学校、小区、公园、场馆、医院、商场、地点、教堂、寺庙、道观、桥、隧道、铁路、山、河、湖、海、餐厅、咖啡厅、地铁站、公司、酒店、大厦、超市、景点、塔共 27 种地点类型的询问

2. 新增美团餐厅推荐能力，可对理想同学说：“北京有什么好吃的餐厅推荐”、“望京麒麟社有什么好吃的韩国料理”

3. 新增活动查询能力，可对理想同学说：“北京元旦有什么跨年活动推荐”、“广州最近有谁的演唱会”

 a. 支持查询的活动类型包括：节日活动、展会、演唱会、音乐会等

4. 优化限行信息查询体验，支持查询自车限号情况、城市限行信息，可对理想同学说：“我的车今天限行吗”、“北京今天的限号是多少”、“尾号是 8 的车今天限行吗”

情感陪伴

1. 新增理想同学唱歌的能力

 a. 可对理想同学说：“能给我唱首两只老虎吗”

 b. 支持的歌曲包括：《可爱的蓝精灵》、《找朋友》、《心里种下一颗种子》、《小燕子》、《小星星》、《小兔子乖乖》、《小毛驴》、《小螺号》、《小二郎》、《蜗牛与黄鹂鸟》、《世上只有妈妈好》、《卖报歌》、《两只老虎》、《丢手绢》、《虫儿飞》、《拔萝卜》、《采蘑菇的小姑娘》、《圣诞歌》、《新年好》、《我是一个粉刷匠》、《（舒伯特）摇篮曲》、《生日快乐歌》

2. 新增理想同学模仿动物叫声的能力

 a. 可对理想同学说：“你会学猫叫吗”

 b. 支持的动物叫声包括：狗、猫、猪、鸭、虎、狼、鸡、熊猫、猴、鸟

3. 扩充理想同学闲聊回复内容，会根据车辆当前状态进行回复

 a. 例如，车辆充电时

  i. 对理想同学说：“你在干什么”

  ii. 结合车辆状态回复：“我在充电呢，还有不到 20 分钟就好了”

4. 优化理想同学播报声音，听感更舒适、自然

模型升级

1. 优化绘画大师生成图片的准确性和美观度，引入行业领先的 DiT 架构基座模型 Mind Diffusion V2.0

 a. 画得更准确：生成画面更加贴近文本描述，内容准确性提升 30%

 b. 画得更美观：所有风格的细节更加丰富，漫画、油画、赛博朋克等风格的观感显著提升

交互升级

1. 新增“极简免唤醒”功能

 a. 可在触发免唤醒指令并完成执行后，自动退出理想同学，进一步减少对后续操作的打扰

 b. 功能默认关闭，可在“中控屏设置 > 语音 > 免唤醒”中开启，或对理想同学说：“打开极简免唤醒”

  i. 首次开启全车免唤醒时，极简免唤醒会联动开启

任务大师

1. 新增任务大师“单次任务”类型，可创建并执行一次性任务

 a. 支持语音创建，例如“十分钟后帮我关闭遮阳帘”

 b. 支持手动创建，需在执行方式中选择“单次执行”

 c. 单次任务创建后，会在中控屏顶部状态栏显示“闹钟”图标，支持点击快捷查看

2. 任务大师整合理想同学闹钟能力，扩充闹钟类型

 a. 新增执行动作“理想同学闹钟”

  i. 新增创建非时间条件触发的闹钟，例如“充完电叫我起床”

  ii. 新增创建循环闹钟，例如“每个工作日下午四点提醒我接宝贝放学”

 b. 闹钟创建后，可在任务大师内管理

3. 升级任务大师语音创建任务的交互体验，任务内容会通过生成式卡片进行呈现

4. 优化任务大师时间类任务条件，“定时”和“时间范围”新增“指定日期”选项

5. 以上功能手机端任务大师同步支持，需将理想汽车 App 更新为 7.26.0 及以上版本

网易云音乐

1. 新增全屏歌词功能，可点击歌曲播放页左上角的“全屏”按钮开启
2. 新增“添加到下一首”功能，可在歌曲列表页/详情页点击“添加到下一首”按钮完成插歌
3. 以上功能需在应用中心中将网易云音乐升级至 2.15.018 及以上版本

酷狗音乐

1. 新增全屏歌词功能，可点击歌曲播放页左上角的“全屏”按钮开启
2. 新增“添加到下一首”功能，可在歌曲列表页/详情页点击“添加到下一首”按钮完成插歌
3. 提升蝰蛇全景声音质效果，增加天空声道后提升为 7.1 声道全景声
4. 以上功能需在应用中心中将酷狗音乐升级至 1.6.13 及以上版本

雷石KTV
1. 新增热门 MV 小窗推荐，支持直接点唱高潮段落
2. 新增 MV 播放页面内“点歌”按钮，支持在播放过程中搜索点歌
3. 以上功能需在应用中心中将雷石 KTV 升级至 2.33 及以上版本

视频类应用（爱奇艺、哔哩哔哩）
1. 新增非 P 挡状态音频模式投屏功能
 a. 行车过程中，在中控屏使用音频模式“听视频”，可将视频源投屏至副驾屏/后排屏进行视频播放
 b. 支持语音指令，可对理想同学说：“投屏至副驾/后排”
2. 优化多屏同看逻辑
 a. 在中控屏发起多屏同看后，若从 P 挡切换为非 P 挡
  i. 中控屏会退出观影，并将视频源切换至副驾屏继续播放
  ii. 具备后排屏的车型，后排屏的同播不会被打断
3. 以上功能需在应用中心内完成应用升级后使用
 a. 爱奇艺需升级至 1.10.11 及以上版本
 b. 哔哩哔哩需升级至 2.8.23 及以上版本

副驾下车卫士
1. 新增“副驾下车卫士”功能

 a. 副驾乘员解开安全带时，副驾屏会显示右后方画面，为开门下车提供安全保障

  i. 路边临时停车时，可观察后方是否有人/车，避免副驾开门影响后方车辆/行人/电动车
  ii. 停在车位时，可观察与右侧车辆的距离，避免副驾开门磕碰右侧车辆
 b. 支持两种窗口尺寸：半屏或小窗，可双击窗口或点击按钮切换大小，切换后自动记忆偏好
 c. 功能默认开启，可在“设置 > 车辆 > 后视镜”中关闭
哨兵模式
1. 优化哨兵模式的能耗表现
 a. 预计哨兵开启一夜（以 10 小时计算）的 CLTC 能耗为 2-6km，较优化前的能耗降低约 30%
 b. 能耗优化不会影响哨兵模式的识别能力
 c. 注：
  i. 能耗优化在每日哨兵激活的 10 小时内较为明显，10 小时以后优化幅度有限
  ii. 能耗表现受环境温度影响较大，也与电池容量、电池健康度等因素有关，最终优化效果以实际体验为准
地图
1. 新增“发送步行导航到手机”功能
 a. 行驶至导航目的地附近 1km 以内时，车辆切换到 P 挡，中控屏地图应用内会弹出“发送步行导航到手机高德”提示
  i. 点击提示或对理想同学说：“理想同学，发送导航到手机”，会发送步行导航至手机高德地图 App
 b. 需车机地图应用和手机高德地图 App 登录相同账号，且手机上已开启高德地图 App 通知权限
 c. 注：
  i. 导航到家、公司、常去地点、停车场、充电站等地点时不会触发步行导航提示
  ii. 行驶至目标地点 100m 以内时不会触发步行导航提示
2. 新增语音查询沿途服务区信息的能力
 a. 支持查询距离、预计抵达时间、预计到达电量
 b. 可对理想同学说：“下一个服务区还有多远”、“几点能到最近的服务区”、“到下一个服务区还剩多少电”
换挡提示音
1. 新增“换挡提示音”功能，可通过音效或语音提示换挡成功

 a. 默认使用“音效”提示，可在“中控屏设置 > 声音 > 音量”中切换为“语音”提示或关闭

 b. 选择“语音”提示时，若已在任务大师中设置过语音提醒，需先关闭该任务

蓝牙钥匙

 a. 提升 iPhone 蓝牙钥匙无感解锁的成功率，优化使用体验

 b. 需将理想汽车 App 升级为 7.26.0 及以上版本

情景模式

 1. 优化大床模式交互方式，无需进入露营模式也可单独开启

  a. 支持语音开启，可对理想同学说：“打开大床模式”

  b. 支持在“中控屏 > 控制中心 > 自定义功能”中添加“大床模式”开关

2. 注：原露营模式下大床功能仍会联动开启，可对理想同学说：“打开露营模式”、“打开露营大床模式”

3. 新增单人床功能，可在大床模式/露营模式下开启，需配合理想商城单人床垫使用

车控

1. 新增“侧滑门拨杆控制模式”功能

 a. 默认为“上关下开”，可在“中控屏设置 > 车辆> 门窗”中切换为“双向开关”

2. 提升极低温场景下车辆启动后的空调制热能力，增强舒适性
3. 优化车辆告警卡片的交互逻辑
 a. 触发未关闭侧滑门、尾门、充电口盖告警时，可点击关闭滑门、尾门、充电口盖
 b. 触发胎压告警时，可在本次行程内手动关闭告警
4. 优化 P 挡 EID 卡片中的车控交互，可快捷控制单一侧滑门的开启和关闭，支持一键关闭所有侧滑门

安全驾驶交互屏

1. 优化安全驾驶交互屏在车辆充放电时的交互体验
 a. 支持同时显示电量和续航里程
 b. 支持点击，可打开中控屏充放电管理界面
按时出发
1. 新增 理想汽车 App 支持设置按时出发功能，可进行添加或调整
 a. 可在“理想汽车 App > 车控 > 空调 > 按时出发”设置，车辆会同步更新
 b. 新增按时出发运行提示消息
 c. 需将理想汽车 App 升级至 8.1.0 及以上版本，预计一周内上线各手机应用商店
2. 优化按时出发使用体验，执行时长增加至 30 分钟
配件管理
1. 新增适配理想商城车载无线麦克风焕新版

智能电动

充电地图
1. 新增路线规划时在沿途充电按钮上显示充电站数量
2. 新增服务区内充电站数量提示，导航中将服务区添加为途经点后，若服务区内有充电站，会在地图应用首页进行提示
3. 新增导航沿途服务区内的充电站信息
 a. 导航过程中，可在沿途服务区列表中进入服务区详情页查看充电站信息
 b. 导航过程中，支持添加服务区内的充电站为途经点
4. 新增服务区设施筛选器功能，可在导航/规划状态下搜索沿途服务区时使用
 a. 支持筛选的服务区设施包括：理想超充站、充电站、加油站（仅增程车型）、卫生间、便利店、餐饮、车辆维修和住宿
5. 新增语音查询导航沿途服务区设施的能力
 a. 支持查询服务区内的设施，可对理想同学说：“下个服务区有充电站吗”、“前面服务区有卫生间吗”、“天津南服务区有修车的地方吗”、“博山停车区有超市吗”等
 b. 支持指定设施查询服务区，可对理想同学说：“哪些服务区有理想超充？”、“哪个服务区有补胎的地方？”、“哪些服务区有卖吃的？”等
 c. 可查询的设施包括：理想超充站、充电站、加油站、卫生间、餐饮服务、购物服务、住宿服务和汽修服务
充电性能
1. 提升第三方充电桩在 95%-100% 电量区间的充电性能，缩短充电时间
2. 新增按时出发功能支持电池保温，需配合理想家用充电桩使用
 a. 开启电池保温后，车辆会在按时出发设定时间的前两小时开始保温
 b. 电池保温所需的电量由充电桩提供，需车辆处于插枪状态且开启即插即充
 c. 需配合理想 20kW直流充电桩 或 7kW交流充电桩 使用
能耗提示
1. 新增“电耗提示”信息，可在 “车辆中心 > 行程统计 > 自上次补能 和 今日行程”中查看
充电管理
1. 新增语音调节充电上限的能力，可对理想同学说：“把充电量上限调节为95%”

驾乘性能
1. 新增“增程器主动降噪（Beta）”功能，可减少增程器工作时的低频轰鸣声，使车内更安静
 a. 功能默认开启，可在“中控屏设置 > 通用 > 实验室”中关闭
2. 优化电池控制策略，确保在极低电量场景下可以启动增程器