辅助驾驶白皮书丨起步准备

各位理想汽车的用户，大家好。你们的理想ONE标配了辅助驾驶功能，它能让我们的日常驾驶变得更安全、更省心，但前提是你要正确使用它。

为了让大家都成为「辅助驾驶老司机」，我们特意编写了这份「辅助驾驶白皮书」，熟读全文后，将有助于你更好地了解和使用这套系统。

我们把全部内容按场景分为四部分，在现在你看到的第一部分里，我们先介绍和「起步准备」相关的注意事项。

当然我们还是要提醒大家，辅助驾驶不等于自动驾驶，切记，任何情况下，你都要保证对车辆有绝对控制权。

车辆检查

使用辅助驾驶功能前了解辅助驾驶功能的基本原理和传感器的大致布置，可以帮助您更好地使用辅助驾驶功能。

辅助驾驶系统通过车上的前视摄像头、毫米波雷达、以及超声波雷达等传感器感知周围环境，并对环境信息进行运算与分析，从而实现对部分危险场景的预警和车辆的控制。前视摄像头位于前风挡玻璃上方中心处，用于对前方车辆、行人以及车道线的识别；毫米波雷达位于车辆前方车牌下侧，用于前方障碍物的探测；12个超声波雷达分布于车身周围，实现近距离的障碍物探测。

⚠️使用辅助驾驶功能前进行车辆状态的检查是作为一名优秀驾驶员的良好习惯，检查时要注意观察传感器是否损坏或有异物遮挡，避免影响传感器的正常工作。

仪表界面

仪表是车辆和驾驶员进行交互的主要方式，学会观察仪表信息可以帮助您更好地了解辅助驾驶功能的工作状态。

驶离停车位

当车辆通过自动泊车功能泊入车位后，可通过停车位驶离功能实现车辆的自动泊出。自动泊出功能通过布置在车身周围的12个超声波雷达来探测车位和周围障碍物，并根据障碍物的位置规划路径控制车辆行驶，直至车头驶出平行车位。

前提：通过自动泊车功能泊入平行车位

开启：将挡位切换至 D 挡后，点击中控屏上的‘开始驶出’按钮

中控屏上显示‘请松开制动踏板，松开方向盘’提示信息并伴随声音提示

松开制动踏板和方向盘，自动驶出过程中，中控屏上显示‘自动驶出进行中，请注意车辆周围环境

自动驶出完成时，中控屏上显示‘自动驶出已完成’提示信息

暂停：踩下制动踏板或驶出路径上存在障碍物而进行等待时（等待时间须较短，时间过长会取消自动驶出），会暂停自动驶出。

继续：点击中控屏上的‘继续驶出’图标，继续自动驶出

取消：在自动驶出过程中，车辆状态不满足自动驶出条件时，将自动取消。此时中控屏上显示‘自动驶出已取消，请手动驶出’提示信息。

温馨提示⚠️⚠️⚠️

1. 在自动泊出过程中，请注意观察周围环境，特别是要留意一些特殊障碍物（如细柱、小树、自行车、直角障碍物等）。

2. 自动泊出过程中，电子助力系统和刹车系统会有一定工作噪音，属于正常现象，请勿担心。

3. 停车位驶离功能只适用于前后均有车辆的侧方停车位。

除了以上几件事情，此次“产品想知道”有幸邀请到负责辅助驾驶功能的产品经理哲伦班长、陈小伟Eason到评论区参与大家的互动，如果大家对辅助驾驶功能有任何方面的建议，欢迎随时在评论区给我们留言，或者通过您的专属车主顾问告诉我们您的想法。

在我们的理想中，一起共创更好的产品。