理想汽车OTA 5.2.0功能介绍

推送计划：

OTA 5.2.0版本于今天开启正式推送，预计开始后一周内推送完成，请大家耐心等待。

更新方法：

理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。

高速智能驾驶（NOA）

1.优化下匝道控制策略，降低横向晃动感，提高舒适性。

2.优化高速段（80km/h~120km/h）加速体感，当前方远处存在慢车时，减少先加速后减速的不舒适控速体验，加速过程更平缓。

3.优化超车变道策略，驾驶员双手脱离方向盘超过 20 秒后将不会主动发起超车变道，直到驾驶员重新控制方向盘后恢复自主超车能力。

智能泊车

1.优化泊车路径计算策略，断头路车位泊车场景路线规划更合理，提升泊入成功率。

2.优化空间借用策略，提升可利用空间范围，提高泊入成功率。

主动安全

1.新增前向/后向横穿碰撞制动能力（FCTB/RCTB）。
    a.起步或倒车时，若存在与横穿车辆/行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动。
    b.支持后方横穿碰撞提醒，倒车时，若后方出现行人/车辆横穿，全景影像将增加飘红提示。

2.新增后向碰撞预警（RCW），当存在后方车辆追尾风险时，系统可通过双闪提醒后车。

3.新增二次碰撞缓解功能（SCM），发生事故后，若存在与周围行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动，降低二次碰撞风险。

4.新增误加速抑制功能（MAI），当识别到误踩油门冲向前方目标时，系统可提早减速，降低碰撞风险。

5.优化 AEB 城市场景范围。
    a.支持转弯时遇盲区侧后方抢行电动车的自动紧急制动
    b.直行遇路口横穿车辆/三轮车的自动紧急制动。

6.优化AEB识别和执行的能力，支持更早时间出现的行人鬼探头自动紧急制动。

中控屏桌面

1.新增中控屏底栏“车辆控制”自定义功能可选项。
    a. 新增功能“前排风向”，可调节前排空调风向。
    b.可在“设置 > 显示 > 屏幕”页面中“底部功能栏 - 车辆控制”模块进行设置。

驾驶车控

1.新增iPhone快捷指令控车功能。
    a.支持通过快捷指令应用访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。
    b.支持通过Siri控制车辆解闭锁、开关空调、座椅加热等远程车控功能。
    c.需升级理想汽车App至7.12.0版本，将于5月中旬发布。

2.优化安全带告警策略，设置儿童座椅联动功能后不再永久关闭安全带未系告警。

3.优化中控屏能耗卡片跳转逻辑，点击后跳转车辆中心应用的行程统计页面。

地图

1.新增导航中展示服务区内空闲充电桩数量。
    a.可在服务区列表页查看。