关于 OTA 2.0 ADAS 功能更新的说明

大家好，我是陈奕迅理想分迅陈小伟。接下来的几天大家会陆续收到我们的 OTA 2.0 推送，辅助驾驶部分主要更新的功能有：

1. 前车起步提醒 
在等红绿灯或堵车时，许多朋友喜欢玩玩手机、看看窗外风景，如果没开启辅助驾驶，经常是「前车动了你没动」，很容易被后车「嘀嘀」，同时也影响了整个交通通行效率，这个功能会帮大家解决这个问题。

2. 巡航车速记忆 
在使用巡航或车道保持时，我们经常会因为各种情况踩刹车导致功能退出，如果再想恢复之前的巡航车速，需要多次调节巡航拨杆。现在，通过车速记忆功能，向上拨杆一次即可快速恢复巡航车速，更为便捷。

3. 车道保持暂停状态开启车道偏离预警 
辅助驾驶开启状态下，驾驶员由于疲劳驾驶或注意力不集中，容易误转动方向盘导致「车道保持辅助」退出。为了避免因为偏离车道而发生事故，即使在「设置」中关闭了「车道偏离预警」，此场景下，偏离车道时系统也会发出告警。

但是，在这里还要和各位说一声对不起！在最初的 OTA 升级计划中，我们还有两项能够极大提升用户体验的功能，但最终我们决定延缓推送：

1. 低速开启 ACC（自适应巡航）和 LKA（车道保持辅助） 
降低 ACC、LKA 开启车速，无前车时，开启车速降低至 5 km/h，跟随前车时，降低至 0 km/h。

2. 智能跟随 
开启 LKA 后，在经过无车道线路口或车道线不清晰路段时，可以跟随前车轨迹行驶，此时 LKA 不退出，提高了辅助驾驶功能的使用连续性。

「低速开启」、「智能跟随」在经过 300 多名用户内测后，获得了非常好的体验反馈——ACC、LKA 开启门槛变低，能够跟随前车经过路口，使用的连续性更好了。

但是我们在功能开发和用户内测过程中都发现了一个问题：

当车辆进入「智能跟随」模式，跟随前车轨迹行驶时，如果前车变道，由于理想ONE不能有效识别旁车，极易发生剐蹭、碰撞事故。为解决这个问题，我们曾考虑通过「盲区辅助」实现监测，但是传感器的检测范围有局限性，只能检测到侧后方近距离车辆，而对于快速驶近车辆和正侧方车辆无法有效监测。对较为了解辅助驾驶的「老司机」来说问题不大，但如果不能做到「眼观六路」，还是会有一定的风险。

所以，为了保证安全，在倾听了用户意见并综合考虑后，我们决定在 OTA 2.0 中暂时不加入「智能跟随」、「低速开启」功能。

重新优化和深度测试后，我们计划在春节前的 OTA 升级中正式加入「低速开启」和「智能跟随」功能。其中，「智能跟随」会增加功能开关，你们可根据自己对辅助驾驶的熟悉程度，选择是否开启功能。

再次和大家道一声抱歉。我们也想给各位带来更好的辅助驾驶体验，但是，安全才是最重要的。在不能保证所有用户都能正确安全地使用辅助驾驶功能时，我们选择暂缓推送。（我哭得好大声……）同时，我们也会尽最大的努力，给每一位用户朋友普及辅助驾驶知识、使用注意事项。

对于辅助驾驶功能有任何疑问，欢迎给我留言。