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ONE雪地驾驶经验和3种路况模式分析

       Hello hello，大家好，今天北京难得的大雪。这可是少有的玩雪机会，用来上班实在是浪费。单方面请了假，专门跑了趟喇叭沟门。果然没让我失望，找到一条大雪封山的路，正好试试我这4年的老ONE性能是否依旧。



      这次主要试试是三种路况模式的区别和使用场景，环境温度零下3到9度随时间变化而降低，测试场地积雪覆盖柏油路面山路，雪厚五公分以上。



        我不是理想的工程师，因此只单方面从我的体感和车辆表现方面分析。这里要说明的是，21款和20款因为电机不同，导致两款车在esp调教方面也存在一定差异，这里我主要以20款为例，同状态下的表现21款应该会略好一些。废话不多说了，开始正文。（最后附有三种路况，冰雪路面坡起对比视频）



        理想ONE主要有三种路况模式，湿滑路面，越野脱困和普通也就是正常模式。先从一般好接触到的情况来讲，湿滑路面模式和其他两种模式最大的区别有三点。
        第1点动力输出更柔和也可以说更弱。这一点主要是为了减少起步和加速阶段车辆打滑的概率。
        第2点动能回收变弱，或者说是被几乎取消。我理解这一点，主要是为了减少动能回收产生的拖拽感，导致的打滑。但其同时也导致了主动刹车介入的频率和力度。
         第3点主要是前轮会更积极的参与工作，实现接近全时四驱的效果。
         这里除了第3点外，其他2点都是可以直观的感受到的。第三点可以通过车辆中控动能图明显看到。
        关于车身稳定系统的话，在丝滑路面模式，实际和普通模式没有明显区别，都可以允许车身有一定范围的侧滑但范围很小。同时对车轮打滑的抑制很积极。对于20款来说的话，有点过于积极了。甚至会影响到车辆脱困和有经验的司机对路线修正。
三种模式的对比可以看下面的视频


         在视频里可以明显的看出来，雪地模式对于这种路况下的脱困反而起到了反作用，前后车轮几乎没有动力输出，完全被esp限制的死死的。反倒是普通模式，后轮电机还有大约1600转的动力输出，虽然车轮本身的转速并不快（视频里看到普通模式时有实数显示是因为车轮空转导致的）。越野脱困模式在车上可以明显的感觉到征程器的声音更大，工作更积极，四条车胎在分别限滑和动力输出，虽然效果也不强，但是确实有一定的脱困能力。
        通过和车友会的朋友们交流，发现20款和21款ESP的调校有明显区别，在对车轮打滑抑制方面的来说，21款会更加宽泛，能够允许车轮有一定的打滑空转，而20款在很多时候发现车轮空转就会立即进行控制，前轮几乎不允许空转，后轮即使空转也基本把电机转速维持在1600以内。
       因此湿滑路面模式的四驱调教主要还是以增加车辆循迹性和减少打滑发生概率为主。对于现车脱困，没有积极作用。在某些情况下，甚至有反作用。



       在冰雪路面行驶时湿滑路况模对比普通模式，在转向时可以明细感觉到车辆循迹性更好，车辆侧滑更好控制。但是因为湿滑路面模式几乎关闭了动能回收，同时前轮更积极的工作，也导致其能耗更高。在北京这2天零下2°左右的天气下，以我20款为例，满电空调暖风22度主驾座椅方向盘加热全开后窗除霜全开，城市续航50KM多点增程器就会启动。
       湿滑路面模式与普通模式，冰雪路面驾驶时的对比看下视频


       视频里有个错误，普通模式不是前轮没有动力，而是更倾向于将动力传通过后轮传出，因此在匀速状态下前轮没有动力输出。
       至于越野脱困模式则是比较特殊的，它除了增强ESP对单个打滑车轮的控制和提高前后轮动力分配速度的变化外，我感觉其还增加了增程器在同工况下的功率输出（增加转速）。


       有点雪地驾驶的经验和大家讨论。冰雪路面驾驶打滑是不可避免的，只有打滑的程度不同而已，因此，我个人更倾向于让自己习惯打滑的感觉，比如在雪后找个没车的停车场或者空地验一下打滑和漂移的感觉，其实很简单，如果一开始不赶的话，找个安全的空地，把方向打死。这通模式油门踩到底，车就会自然飘起来，虽然现在esp无法关闭，无法实现360度漂移，但是基本的180度左右还是可以做到。当你是习惯这种感觉和车况后，在路上行驶时就可以有意的来控制侧滑的程度，最起码不会惊慌失措。
       再有，在冰雪路面驾驶时，一定要提前减速，导致失控的主要原因除了速度外就是制动。将速度降到够低使用湿滑路面模式，转向时轻微补油（注意是补油，而不是加速），保证前轮有一定的抓地力，可以有效的降低打滑的概率，即使打滑车辆的循迹性也是可以保证的。
       最后在积雪路面行驶时，特别是雪比较深的地方行驶，会导致轮圈内部有积雪，通过轮胎旋转的离心力，积雪会被压实，吸附在轮圈内（如上图），结果就是直接导致轮胎动平衡被破坏，高速行驶时会产生严重的抖动，抖动严重和抖动发生时的车速跟车轮圈内积雪的重量有直接关系。因此，建议大家在驶离积雪路面时，一定要在安全的地方靠边停车，清理下轮圈内的积雪，以保证安全驾驶。使用改锥或木棍就可以，很轻易的清理。


<p>       Hello hello，大家好，今天北京难得的大雪。这可是少有的玩雪机会，用来上班实在是浪费。单方面请了假，专门跑了趟喇叭沟门。果然没让我失望，找到一条大雪封山的路，正好试试我这4年的老ONE性能是否依旧。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
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