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今天测试了一把极限情况下的辅助驾驶，

昨晚老婆重看了一遍黄磊，刘若英的“似水年华”…就有了今天冒雨跑去乌镇东栅的行程。
去程微风细雨一切顺利～回程就是深夜大风急雨了～此文无图的原因也是风大雨急无力腾手出来拍照。
从乌镇晚上7点多出发直接上申嘉湖高速回上海，上了高速已经天黑了，同时下着触发最高速雨刷的雨量。抱着尝试的心理开了一下ACC和车道保持，发现依然可以保持车道，稳如老狗…就打算顺便测试下理想One的辅助驾驶在高速公路形式比较极限的情况
先描述下路况和车况：
时间：晚上7点半到10点左右(中间吃了个粽子，嘉善服务区充了会儿电)
天气：大雨
能见度：最好情况下，开远光能看到200米左右的路牌反光; 超车，或者被超车的时候一片水雾，能见度下降到50米左右
车速: 全程85－95
能耗: 纯电，26kwh/100km (基本全程大灯，尾雾灯，空调23度，风量3档)
发现的自动驾驶特征和极限：
极限情况(会导致车道退出，保持失效或错误的)
极限1，最最常见的辅助驾驶杀手就是晚上高速公路龙门架上的闪光灯，包括拍照的，监控的和测速的，特别是常亮不灭的那种。如果正好碰到过灯前后超车或被人超车带起的水雾，基本辅助驾驶一定会退出，提示接管方向盘。
提示1：如果使用辅助驾驶过高速龙门架一定要双手握在方向盘上
提示2：如果超大货车的时候过龙门架，请提前退出辅助驾驶，踩过去再重新进入。
极限2，雨天高速公路第二常见的辅助驾驶杀手，毫无疑问就是反光，包括路面反光和雨水反光。申嘉湖高速不同路段的施工路面材料也不一样，雨天的直观视觉体验形象点说就是有些是光面的，有些是磨砂面的。光面路段一旦碰到逆光反光的情况，辅助驾驶车道保持也大概率会退出。包括隧桥路段的照明灯，龙门架，和部分大货车侧面向后照射的车灯。
提示1：碰到反光路面，或积水反光的路面请务必双手握在方向盘上，准备随时接管
提示2：部分照明过分好的反光路段请提前退出车道保持保平安。比如闵浦大桥，两边LED路灯照明好的过分，配合反光路面也是车道保持杀手。只能退出车道保持。
总结：首先实名表扬理想One和Mobileye4。这套自动驾驶真的极大的降低了驾驶疲劳，特别是雨天和能见度不高的时候，肉眼看车道线真的很费力。ACC在任何情况下都可以很好的识别出前方车辆，做出加速减速动作，包括那些大晚上也不开车灯和尾灯，以及和尾灯只亮一边的小贱车。大雨的黑夜里依然可以提供稳如老狗的辅助驾驶体验
其次实名表扬理想One的远光灯，真亮，真远，真高。近光灯…其实亮度也很不错，但是不太聚焦的感觉，而且颜色淡了一点。不知道怎么形容，就是亮度够高也够远，但是颜色淡，照明效果差点意思…
最后实名表扬车体宽度，车重和轮胎宽度带来的稳定的压水体验。
总结2：辅助驾驶开启时手掌和手指一定要在方向盘上，如果发现方向盘不停地左右调整方向，一秒左右一次的时候就要做好接管的准备。不要去和方向盘抢方向，随时准备右手往外推一下退出ACC和车道保持，或者左手打转向灯退出车道保持。这样才能更稳的控制方向，雨天在高速公路上左右摇摆肯定不是安全的选择。
也有点发现：理想One的辅助驾驶对老式卤素灯的适应性非常好，包括迎头和侧光。但是对新型LED光源的适应性就比较差。

昨晚老婆重看了一遍黄磊，刘若英的“似水年华”…就有了今天冒雨跑去乌镇东栅的行程。 去程微风细雨一切顺利～回程就是深夜大风急雨了～此文无图的原因也是风大雨急无力腾手出来拍照。 从乌镇晚上7点多出发直接上申嘉湖高速回上海，上了高速已经天黑了，同时下着触发最高速雨刷的雨量。抱着尝试的心理开了一下ACC和车道保持，发现依然可以保持车道，稳如老狗…就打算顺便测试下理想One的辅助驾驶在高速公路形式比较极限的情况 先描述下路况和车况： 时间：晚上7点半到10点左右(中间吃了个粽子，嘉善服务区充了会儿电) 天气：大雨 能见度：最好情况下，开远光能看到200米左右的路牌反光; 超车，或者被超车的时候一片水雾，能见度下降到50米左右 车速: 全程85－95 能耗: 纯电，26kwh/100km (基本全程大灯，尾雾灯，空调23度，风量3档) 发现的自动驾驶特征和极限： 极限情况(会导致车道退出，保持失效或错误的) 极限1，最最常见的辅助驾驶杀手就是晚上高速公路龙门架上的闪光灯，包括拍照的，监控的和测速的，特别是常亮不灭的那种。如果正好碰到过灯前后超车或被人超车带起的水雾，基本辅助驾驶一定会退出，提示接管方向盘。 提示1：如果使用辅助驾驶过高速龙门架一定要双手握在方向盘上 提示2：如果超大货车的时候过龙门架，请提前退出辅助驾驶，踩过去再重新进入。 极限2，雨天高速公路第二常见的辅助驾驶杀手，毫无疑问就是反光，包括路面反光和雨水反光。申嘉湖高速不同路段的施工路面材料也不一样，雨天的直观视觉体验形象点说就是有些是光面的，有些是磨砂面的。光面路段一旦碰到逆光反光的情况，辅助驾驶车道保持也大概率会退出。包括隧桥路段的照明灯，龙门架，和部分大货车侧面向后照射的车灯。 提示1：碰到反光路面，或积水反光的路面请务必双手握在方向盘上，准备随时接管 提示2：部分照明过分好的反光路段请提前退出车道保持保平安。比如闵浦大桥，两边LED路灯照明好的过分，配合反光路面也是车道保持杀手。只能退出车道保持。 总结：首先实名表扬理想One和Mobileye4。这套自动驾驶真的极大的降低了驾驶疲劳，特别是雨天和能见度不高的时候，肉眼看车道线真的很费力。ACC在任何情况下都可以很好的识别出前方车辆，做出加速减速动作，包括那些大晚上也不开车灯和尾灯，以及和尾灯只亮一边的小贱车。大雨的黑夜里依然可以提供稳如老狗的辅助驾驶体验 其次实名表扬理想One的远光灯，真亮，真远，真高。近光灯…其实亮度也很不错，但是不太聚焦的感觉，而且颜色淡了一点。不知道怎么形容，就是亮度够高也够远，但是颜色淡，照明效果差点意思… 最后实名表扬车体宽度，车重和轮胎宽度带来的稳定的压水体验。 总结2：辅助驾驶开启时手掌和手指一定要在方向盘上，如果发现方向盘不停地左右调整方向，一秒左右一次的时候就要做好接管的准备。不要去和方向盘抢方向，随时准备右手往外推一下退出ACC和车道保持，或者左手打转向灯退出车道保持。这样才能更稳的控制方向，雨天在高速公路上左右摇摆肯定不是安全的选择。 也有点发现：理想One的辅助驾驶对老式卤素灯的适应性非常好，包括迎头和侧光。但是对新型LED光源的适应性就比较差。