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聊聊ADAS系统（一）

车主聊车

前言

      很多大神网站都对理想的这套ADAS系统做过测试。但多数是处于比较极端的情况，比如急刹车、鬼探头、高速弯道、停车系统等等。


以上测评已经可以证明理想在安全性上的保证。但实际使用确是一种体验！那么日常使用情况如何？平时体验究竟如何呢？我用3个视频和以下阐述来说明下我的切身感受。

     

2013年购入大众CC顶配车型，拥有第一代ACC系统。虽只是自动驾驶的“雏形”，但已经让我尝到甜头。

     1. 高速巡航时，司机不再是“残疾人”，喝口水都要别人帮忙拧瓶盖！眼睛脏了都不敢擦！……


都是人啊！有时也需要用双手做点事情！

    2.“前部辅助”也就是“主动防撞”系统曾好几次帮我避免车祸发生。

    3. 司机也能偶尔开个小差欣赏下两边的风景。


当之无愧的最美大众，至今无法超越

这些年不仅与它生出了感情，更让皮革生出了“包浆”

      有道是“用过好东西就再也下不来了”。于是我在购车时最重要的指标就是“自动驾驶”功能。在有限的资金和实际看车后，最终锁定“理想ONE”。
      言归正传，在结合我的使用情况，理想现在的这套ADAS可能是目前最好用，综合素质最高的。
      1.	自动泊车我从来不用。目前为止，没有什么车机能比我自己停车更准确快速的。都是鸡肋！所以我完全不考虑这点。

      昨天群里有个兄弟想给人秀下自动泊车，结果遇到雷达盲区……现场翻车……
         

@群里的兄弟，借图一用，勿怪哈

      而且，停车时由于车速很慢，其实是掌握“车感”，把握车身尺寸的最佳练手机会  ！   何况现在还有了360影像、增加了轮毂模式，自己停又稳有快。多好！

      2.	车道保持功能，尤其在入湾表现上非常满意。（特斯拉可能更厉害，但我从没考虑过做工这么差的车，所以不在我的比较行列里）

      3.	新OTA后对前车距离控制、加塞减速以及再加速方面，已近非常趋近于我的驾驶习惯。除了确实人类的“预判”能力外，可能是现在硬件条件下能做到的最合理方案。


        那么为什么还有很多人对这套系统不满意呢？我试着用我这次40公里郊区高速+市区高架的经验来分析，同时说明下我的处理方法。

“1”近20KM高速；“2”为20KM城市高架道路

      首先20KM的高速公路，我直接打开ADAS设置120KM时速。由于晚上车辆相对较少路况较好，一路平淡无奇。偶有加塞或超车，都交给ADAS处理，我只考虑什么时候打方向、变道超车。由于高速状态下，跟车距离偏远，超车时我都是把脚搭在油门上的。


      先打好方向灯（一直没仔细测试过车机在自动变道时操作逻辑，所以不放心，还没用）有需要时直接一脚下去、变道、关闭方向灯并松油门、认回车道……一气呵成！完美！

      这套逻辑跟我原来车的ACC是一模一样的。——1. 加速动作是专为超车准备，留给驾驶员的权限，不会退出ADAS。2. 平时开启ADAS时，我们的脚就可以离开油门或刹车踏板，得到放松。但超车时，随时可能突发状况！脚搭在油门上，就为随时接管（踩下刹车）做好了准备！

      接近收费口时，提前介入、结束ADAS。这里我想到，有些测评拿“理想不能在没有车道的情况下跟随前车”来说事。我觉得大无必要！本来这种场景就不适合交给电脑——路口、收费口是我超车的最佳时机，更是路况最最复杂的！还是自己来吧，安全有效。


你再牛的道路识别，横向冲过来的也是白搭！

      在重新识别到车道后，第二次打开ADAS系统。这时，千万别忘了吧速度设置调整下来！！由于刚出高速，路况相对较好，所以我设置速度在90KM，后来随着进入市区车辆逐渐变多，我把速度设定逐步降低，最低时为60KM。同时听取厂长的建议，将距离控制设置在2挡！


       上海的夜景真漂亮……平时开车只能一直盯着正前方。不仅眼睛疲劳、精神紧张，司机更是没有机会欣赏沿路景色。实在可惜可怜！有了ADAS后，司机终于能偶尔看看两边，更是一定程度上感觉到“被尊重”的喜悦。也许这就是我对它中毒的原因。
        不要跟我说成不成熟、不要跟我说技术……我只想“享受在路上”！


       接近内环，路况逐渐复杂，车辆增多不少。现在才是对ADAS系统的考验。

视屏只能放一段？那我只能拆文章了！重点内容请看（二）（三）


<p>       </p><h3>前言</h3><p>前言<br><br>      很多大神网站都对理想的这套ADAS系统做过测试。但多数是处于比较极端的情况，比如急刹车、鬼探头、高速弯道、停车系统等等。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image3" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/734526042649800.JPG?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>以上测评已经可以证明理想在安全性上的保证。但实际使用确是一种体验！那么日常使用情况如何？平时体验究竟如何呢？我用3个视频和以下阐述来说明下我的切身感受。<br><br>     </p><h3>7年ACC使用经验告诉我</h3><p>2013年购入大众CC顶配车型，拥有第一代ACC系统。虽只是自动驾驶的“雏形”，但已经让我尝到甜头。<br><br>     1. 高速巡航时，司机不再是“残疾人”，喝口水都要别人帮忙拧瓶盖！眼睛脏了都不敢擦！……<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image7" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/734655062656640.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">都是人啊！有时也需要用双手做点事情！</center></div><p>    2.“前部辅助”也就是“主动防撞”系统曾好几次帮我避免车祸发生。<br><br>    3. 司机也能偶尔开个小差欣赏下两边的风景。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image9" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/21c27a6a85ba48b82a8dc1f5a4ea049a/1590674805916.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">无论什么角度都那么流线</center></div><p></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image11" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/21c27a6a85ba48b82a8dc1f5a4ea049a/1590674806745.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">当之无愧的最美大众，至今无法超越</center></div><p></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
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                        <div data-id="lx-image17" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/73477425175312.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">@群里的兄弟，借图一用，勿怪哈</center></div><p>      而且，停车时由于车速很慢，其实是掌握“车感”，把握车身尺寸的最佳练手机会  ！   何况现在还有了360影像、增加了轮毂模式，自己停又稳有快。多好！</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image19" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/73484980515849.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">懒得拍了，图片引自汽车之家</center></div><p>      2.	车道保持功能，尤其在入湾表现上非常满意。（特斯拉可能更厉害，但我从没考虑过做工这么差的车，所以不在我的比较行列里）<br><br>      3.	新OTA后对前车距离控制、加塞减速以及再加速方面，已近非常趋近于我的驾驶习惯。除了确实人类的“预判”能力外，可能是现在硬件条件下能做到的最合理方案。<br></p><h3>实例验证</h3><p>        那么为什么还有很多人对这套系统不满意呢？我试着用我这次40公里郊区高速+市区高架的经验来分析，同时说明下我的处理方法。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image23" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/21c27a6a85ba48b82a8dc1f5a4ea049a/1590674809814.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">“1”近20KM高速；“2”为20KM城市高架道路</center></div><p>      首先20KM的高速公路，我直接打开ADAS设置120KM时速。由于晚上车辆相对较少路况较好，一路平淡无奇。偶有加塞或超车，都交给ADAS处理，我只考虑什么时候打方向、变道超车。由于高速状态下，跟车距离偏远，超车时我都是把脚搭在油门上的。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image25" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/734939747322717.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc">轻搭油门准备，随时接管</center></div><p>      先打好方向灯（一直没仔细测试过车机在自动变道时操作逻辑，所以不放心，还没用）有需要时直接一脚下去、变道、关闭方向灯并松油门、认回车道……一气呵成！完美！<br><br>      这套逻辑跟我原来车的ACC是一模一样的。——1. 加速动作是专为超车准备，留给驾驶员的权限，不会退出ADAS。2. 平时开启ADAS时，我们的脚就可以离开油门或刹车踏板，得到放松。但超车时，随时可能突发状况！脚搭在油门上，就为随时接管（踩下刹车）做好了准备！<br><br>      接近收费口时，提前介入、结束ADAS。这里我想到，有些测评拿“理想不能在没有车道的情况下跟随前车”来说事。我觉得大无必要！本来这种场景就不适合交给电脑——路口、收费口是我超车的最佳时机，更是路况最最复杂的！还是自己来吧，安全有效。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image27" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/pc_push_system/735001813762049.gif"></div><center class="editorImgDesc">你再牛的道路识别，横向冲过来的也是白搭！</center></div><p>      在重新识别到车道后，第二次打开ADAS系统。这时，千万别忘了吧速度设置调整下来！！由于刚出高速，路况相对较好，所以我设置速度在90KM，后来随着进入市区车辆逐渐变多，我把速度设定逐步降低，最低时为60KM。同时听取厂长的建议，将距离控制设置在2挡！<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image29" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/21c27a6a85ba48b82a8dc1f5a4ea049a/1590674810318.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>       上海的夜景真漂亮……平时开车只能一直盯着正前方。不仅眼睛疲劳、精神紧张，司机更是没有机会欣赏沿路景色。实在可惜可怜！有了ADAS后，司机终于能偶尔看看两边，更是一定程度上感觉到“被尊重”的喜悦。也许这就是我对它中毒的原因。<br>        不要跟我说成不成熟、不要跟我说技术……我只想“享受在路上”！<br></p><div class="editorVideoBox" contenteditable="false" style="text-align: center;">
                    <div data-id="lx-video31" class="lx-video" data-src="http://ikkf7k2rcwnfq8q0ra0.exp.bcevod.com/src/mda-ketxb5uasbdip57a?authorization=bce-auth-v1/cfb3aaf595fb4df780e5e4931f16a733/2020-05-28T14%3A06%3A58Z/-1/host/bd33a8e5dc5dea6418952d72020ee5f680a337dad760cb9914ad96884891a0ab&responseContentDisposition=attachment%3B%20filename%3D%22mda-ketxb5uasbdip57a.mov%22"  data-img="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/21c27a6a85ba48b82a8dc1f5a4ea049a/1590674810629.png?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1"></div><center class="videoDesc">享受路上风景</center></div><p>       接近内环，路况逐渐复杂，车辆增多不少。现在才是对ADAS系统的考验。<br><br>视屏只能放一段？那我只能拆文章了！重点内容请看（二）（三）<br></p>