关于主动式车道保持和ACC的几点疑问和建议

最近的恒星

2020年4月2日

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共 69 条评论

暖日晴风

理想one的设置和你期望的一样。开启车道保持的前提下，不打转向灯会抗拒你变道，但是打转向灯了会暂时退出车道保持，等你变道完成后，再自动恢复车道保持，不需要踩刹车退出adas；前方有慢车，可以加速超车，完成超车后，松开油门就会继续巡航状态，也不需要退出adas。

2020年4月12日

Ears

直接踩电门加速是可以起作用的啊，我遇到过加速超车后相对距离前车较近的时候松开电门acc还刹车空开了距离的，全程没有退出acc，只是车道保持临时暂停的

2020年4月2日共17条回复

最近的恒星

但是先减后加的操作是没法完成的，踏上电门，直接接管，直接搭上就自然减速。类似120巡航对应35%电门开度的话，只搭上1%或者2%的话，它是自然减速的，看清情况后，打喇叭超车，会比较顺畅

2020年3月31日

最近的恒星

另外，我不知道您把没把ACC帮您减速这一下算进超车动作里面，如果算进去的话，等于您和ADAS协同完成的整个动作，没有空间预留的超车操作，把自己和车全部交给车机这种情况……您不觉得太不可控了吗？

2020年3月31日

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憬

理想adas的逻辑和你期望的刚好符合： 1.打转向灯会暂时退出LKA，变道完毕转向灯关闭后当回归某车道中行驶至符合开启LKA时自动开启； 2.超车时踩油门踏板会加速，此时ACC还是开着的，只是先执行你踏板的操作，松开踏板ACC会判断车速与前车距离，若太快太近ACC会刹慢车速，整个过程LKA一直工作；

2020年4月12日共1条回复

最近的恒星

1.大打转向灯可以退出，小打不确定。2.所有定速巡航都可以踩油门到更高速，但是不可以退到定速更低速！一定是在人机混合操作下，才可以在低于定速速度下超车

2020年4月5日

深圳小胖

同为雅阁混动车主，同样不适应理想的辅助驾驶，对于不喜欢用巡航，只想用车道保持的车主太不友好

2024年4月7日

之外

我也觉得是，被那个系统硬刚：我转方向盘他硬顶着我来。还有一个是限速怎么上下调节

2020年4月2日共1条回复

暖日晴风

开启车道保持的前提下，变道需要打转向灯，会暂时退出车道保持，就可以变道了，变完以后会自动识别标线恢复车道保持的。

2020年4月2日

Esnz

这篇文章也说出了我的困惑，辅助驾驶还是有很多优化的地方！

2020年4月8日

2020理想ONE

逻辑不一样，还是安全第一，慢开，着急就超车，不急就等机会。

2020年4月1日共1条回复

最近的恒星

人随时可以一键接管最最最安全

2020年4月1日

中山的薯屈屈

而且现在的acc允许超车的啊，你踩电门是可以加速的。等你提车之后可能这套逻辑又会更进一步了

2020年4月1日共3条回复

最近的恒星

是要减速，不需要更加速

2020年3月31日

中山的薯屈屈

回复最近的恒星：我没用过本田那套辅助系统，但是我觉得他的逻辑没有理想现在的逻辑好。理想定位是L2辅助驾驶，L2的最重要精神就是人为判断路况，人为决策。我觉得先不说你用电门踏板幅度作为一个“开关”这件事是否安全合理，让人和机处于一个决策混合状态，本来就是违背L2精神，当然你也可以讲这个是超出理想的L2能力范围的了。现阶段我更同意那个5点3耳朵的哥们，但是我并不反对你表达你的观点想法，多一个思路交给更专业的人去研判不会是一件坏事。

2020年3月31日

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维多一亚

啊！！！今天晚上遇到和你一样的情况，我在高速中间车道，有个货车停右边，已经压倒我这边来了，我人为避让开了，如果车道保持开过去感觉肯定会擦到，这种情况应该蛮多的，希望理想重视，车友小心

2020年3月31日

中山的薯屈屈

现在的lka就是一打转向灯就退出，回到线路就继续啊

2020年4月1日共6条回复

最近的恒星

一般稍微上一点点档次的车，转向灯都是两档，我指同侧转向灯，对的，同侧有两档，我当时估计应该是点的小档，不是转向灯打到底那种。一般小档有两种，一种是闪3下自动关，一种是就闪一下，一直按着一直闪，我记不清当时的情况了，估计是开的小档

2020年3月31日

最近的恒星

转向灯打到底，一定是退出车道保持的，不然怎么转90度以上的弯

2020年3月31日

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lancer007

我的12款凯美瑞acc逻辑是想加速必须踩油门超过当前设定速度需要的油门深度如果低于这个油门深度他就又自动减速回到设定速度了所以就是acc和你踩油门的脚较劲你松一点油门电脑就刹车到acc设定速度

2020年3月31日共1条回复

最近的恒星

您没看懂，是轻点油门，辞去是平时挪车那么大的油门，应该是让车执行这个命令，巡航中，小脚含着油门，反而减速，要这个！

2020年3月31日

zxy

我理解高速公路车辆速度快，车流比较规整，可能更有利于辅助驾驶功能的发挥。再说，辅助驾驶是为了减轻驾驶员的疲劳，而长途驾驶才会容易疲劳，城市短途应该不会。短途玩玩就可以了，没必要依赖它。

2020年3月31日共2条回复

最近的恒星

不不不，您没用过，可能有误区！我常常说，L2级别驾驶辅助的使用场景非常多样化，不仅仅限于高速。讲真，在国道、省道、县道的应用反而更为广泛！想想傍晚的光照情况，傍晚时分，不管你大灯有多亮，路灯是否亮起，人类的视觉永远是最差的时刻，而国道、省道、县道等快速路，往往有很多没有交通指示灯的岔路（即便有，也有机动车以外的人不遵守），会突然蹦出来很多汽车、摩托车、三轮车、电动车、自行车。如果你开了L2级别辅助，驾驶员没看到的话，ACC有可能侦测到，ACC没侦测到没减速，还有自动刹车。自动刹车也没起作用，那没办法了，这个事故避免不了了…… 你想啊，人+ACC+自动刹车，三保险！怎么也比人自己强吧？！

2020年3月31日

zxy

回复最近的恒星：三保险，肯定比单独驾驶员的判断力要强

2020年3月31日

Jademo

帖主说的两个问题，第一是怎样临时退出车道保持，可以打转向灯（关闭自动变道辅助功能），这时候ACC还是起作用的，注意控制车速（突然加速或者减速）就好。第二是如何优雅地暂停车道保持，参考第一条

2020年3月31日共1条回复

最近的恒星

第二条是临时退出ACC自适应巡航，都是说一键人为接管的

2020年3月31日

zxy

追求无极限。在城市道路就人工驾驶吧，毕竟辅助驾驶仅是辅助而已，短期内无法取代驾驶员的主观能动性。

2020年3月31日共1条回复

最近的恒星

没有啊！城市快速路的巡航，三年以前的Honda SENSING就能做的很好啊！只要能一键接管就行，而且不出现有悖驾驶者驾驶意图的操作就行了～

2020年3月31日

海贼王

ACC加速这个确实应该改一下传统车企ACC超车能自己踩油门松开油门回到巡航速度

2020年3月31日共4条回复

Ears

现在就是这个逻辑啊

2020年3月31日

海贼王

回复Ears ：搞糊涂了到底行不行呢慢点自己试下

2020年3月31日

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Arsame

天天用惯了就会进行习惯性操作喇

2020年3月31日

Ears

屏幕还提示正在使用巡航，请松开油门踏板呢

2020年3月31日

道兄

ACC没太注意，好像踩电门也能退出的

2020年3月31日共2条回复

最近的恒星

这个我确定，不退出

2020年3月31日

道兄

回复最近的恒星：回头儿我再试一下

2020年3月31日

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