科普一下自动驾驶的不同等级

来源知乎，原文地址如下
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在科普之前，我们必须要对自动驾驶系统与高级驾驶辅助系统进行一个普及：

1.自动驾驶系统，Automated Driving System (ADS)：通过配置的软硬件，车辆在行驶时完全实现自动控制，自动驾驶系统仅适用于L3,L4,L5。

2.高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistant System（ADAS）:车辆通过在车身布置传感器，帮助驾驶员以最快时间察觉危险，是提高安全性的主动安全技术。

所以，自动驾驶系统≠高级驾驶辅助系统，ADS≠ADAS，连拼写都不一样......

简单来说
只要驾驶员还需要实时监控车辆和周围的环境，自动驾驶就依然停留在L3以下的层次。
所以无论是理想，蔚来还是标准版特斯拉，都还在L2，当然特斯拉升级后可以达到L3甚至是准L4。理想的差距大家也知道，理想加油啊。
原文中特斯拉在美国某些条件下可以到L4。暂时存疑。

L0：完全人来驾驶，但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能，或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责。

L0功能举例：

AEB：自动紧急制动，Automatic Emergency Braking。

CCS：定速巡航，Cruise Control System。

BSW：变道盲点预警，Blind Spot Warning。

LDW：车道偏离警告，Lane Departure Warning。

NV&PD：夜视和行人检测，Night Vision & Pedestrian Detection。

TSR：交通标志识别，Traffic Sign Recognition。

RCTA：后方横向来车警报，Rear-Cross Traffic Alert。

FCW：前向碰撞预警系统，Forward Collision Warning。

ESC：车身电子稳定系统，Electronic Stability Control。

SLA：限速辅助，Speed Limit Assist。

L1：辅助驾驶，系统能控制拐弯或加减速的一个，不能同时控制。炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速，无法控制拐弯。或LDP车道偏离预防，也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹，不能同时控制车速。人负全责。

L1功能举例：

ACC：自适应巡航控制，Adaptive Cruise Control。

LKA：车道保持辅助，Lane keep Assist。

LDP：车道偏离预防，Lane Departure Prevention。

LCC：车道居中控制，Lane Center Control。

Summon：车辆召唤。

L2：部分自动驾驶，系统可以同时控制加减速和转弯了，但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆，手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助，虽然实现了加减速和转向的同时控制，但会有很多失效情况发生，比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等，所以需要司机时刻准备接管。人负全责。

L2功能举例：

TJA：拥堵辅助驾驶，Traffic Jam Assist。

ICA：智能巡航辅助，Intelligent Cruise Assist。可自适应加减速并保持车道（ACC+LKA）

PA：自动泊车，Parking Assist。司机确认要倒入车位后，车辆自动倒车入库（此时司机可下车监控车辆，随时准备用手机控车）

L3：有条件自动驾驶，某些道路、环境下，只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶，司机不用观察路况，但必须坐在驾驶位置上。特殊情况时，系统提前会发出警报让司机接管车辆，在司机回过神到完全接管车的几秒内，系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责，但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管，则司机负全责。

L4：高度自动驾驶，某些道路、环境下（园区、某段高速或某片政策允许的城市道路），只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶，司机不用观察路况，也不必须坐在驾驶座，车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责。

例：Tesla在美国某些道路可以做到L4，但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关。

L5：完全自动驾驶，在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子。