无知探索者

2019年6月1日

科普一下自动驾驶的不同等级

来源知乎,原文地址如下
https://zhuanlan.zhihu.com/p/65987282

在科普之前,我们必须要对自动驾驶系统与高级驾驶辅助系统进行一个普及:

1.自动驾驶系统,Automated Driving System (ADS):通过配置的软硬件,车辆在行驶时完全实现自动控制,自动驾驶系统仅适用于L3,L4,L5。

2.高级驾驶辅助系统,Advanced Driving Assistant System(ADAS):车辆通过在车身布置传感器,帮助驾驶员以最快时间察觉危险,是提高安全性的主动安全技术。

所以,自动驾驶系统≠高级驾驶辅助系统,ADS≠ADAS,连拼写都不一样......

简单来说
只要驾驶员还需要实时监控车辆和周围的环境,自动驾驶就依然停留在L3以下的层次。
所以无论是理想,蔚来还是标准版特斯拉,都还在L2,当然特斯拉升级后可以达到L3甚至是准L4。理想的差距大家也知道,理想加油啊。
原文中特斯拉在美国某些条件下可以到L4。暂时存疑。

L0:完全人来驾驶,但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能,或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责。

L0功能举例:

AEB:自动紧急制动,Automatic Emergency Braking。

CCS:定速巡航,Cruise Control System。

BSW:变道盲点预警,Blind Spot Warning。

LDW:车道偏离警告,Lane Departure Warning。

NV&PD:夜视和行人检测,Night Vision & Pedestrian Detection。

TSR:交通标志识别,Traffic Sign Recognition。

RCTA:后方横向来车警报,Rear-Cross Traffic Alert。

FCW:前向碰撞预警系统,Forward Collision Warning。

ESC:车身电子稳定系统,Electronic Stability Control。

SLA:限速辅助,Speed Limit Assist。

L1:辅助驾驶,系统能控制拐弯或加减速的一个,不能同时控制。炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速,无法控制拐弯。或LDP车道偏离预防,也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹,不能同时控制车速。人负全责。

L1功能举例:

ACC:自适应巡航控制,Adaptive Cruise Control。

LKA:车道保持辅助,Lane keep Assist。

LDP:车道偏离预防,Lane Departure Prevention。

LCC:车道居中控制,Lane Center Control。

Summon:车辆召唤。

L2:部分自动驾驶,系统可以同时控制加减速和转弯了,但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆,手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助,虽然实现了加减速和转向的同时控制,但会有很多失效情况发生,比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等,所以需要司机时刻准备接管。人负全责。

L2功能举例:

TJA:拥堵辅助驾驶,Traffic Jam Assist。

ICA:智能巡航辅助,Intelligent Cruise Assist。可自适应加减速并保持车道(ACC+LKA)

PA:自动泊车,Parking Assist。司机确认要倒入车位后,车辆自动倒车入库(此时司机可下车监控车辆,随时准备用手机控车)

L3:有条件自动驾驶,某些道路、环境下,只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶,司机不用观察路况,但必须坐在驾驶位置上。特殊情况时,系统提前会发出警报让司机接管车辆,在司机回过神到完全接管车的几秒内,系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责,但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管,则司机负全责。

L4:高度自动驾驶,某些道路、环境下(园区、某段高速或某片政策允许的城市道路),只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶,司机不用观察路况,也不必须坐在驾驶座,车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责。

例:Tesla在美国某些道路可以做到L4,但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关。

L5:完全自动驾驶,在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子。
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3 条评论

丁珂沐兮

关心理想能实现哪些? 有行人识别吗?

小布

国内没有达到L3的公司,很多L2都是催牛逼的!特斯拉升级版可以

无知探索者

发的太晚了吗 竟然没人看?
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