关于soc模式逻辑
        参观苏州新光理想中心询问了模式改变时，发动机充电情况，简单举例就是，纯电优先到电量30%后，再改为里程优先，此时soc就是里程优先逻辑，发动机要为电池充电，直到电池电量70%左右符合里程优先逻辑为止（停车充电等情况另算）。
        电池的放电电压380v，最大放电功率220kw，30%电量时，最大放电功率200kw，这样就能保证即使纯电优先都能保证电动机全功率输出。