智能泊车辅助系统传感器
智能泊车辅助系统通过摄像头、超声波雷达等传感器探测车辆周边的环境情况，并根据探测结果辅助驾驶员采取相应的措施，以提升泊车时的安全性和舒适性。
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | 超声波雷达x12 | 2 | 环视摄像头x4 |
关于环视摄像头
用于泊车过程中或低速行驶时探测车辆周围的车位、障碍物等目标，为智能泊车辅助系统提供相关信息。
许多因素会影响环视摄像头的性能，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：
- 左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
- 摄像头污损或被遮挡。
- 环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
- 环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
- 环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
- 车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、涂鸦车位、车轮经过水面后留下的轮印。
- 非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位、紧靠路沿的车位、坡道车位、台阶车位。
- 车位旁存在圆形、方形柱子或踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。
- 障碍物局部侵入或紧贴车位。
- 系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
- 系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。
- 严禁私自拆卸或改装摄像头。
- 摄像头的识别范围是有限的，无法识别在极限距离或视野以外的目标。
- 请勿在外后视镜上绑红绸带等装饰物或在摄像头周围贴实习贴，以免影响摄像头正常工作。
- 当摄像头出现故障或损坏时，请及时联系理想汽车服务中心进行维修或更换。
关于超声波雷达
用于泊车过程中或低速行驶时探测车辆周围的障碍物，为智能泊车辅助系统提供相关信息。
许多因素会影响超声波雷达的性能，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：
- 超声波雷达污损或被遮挡。
- 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
- 超声波雷达无法探测到的悬空物体。
- 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
- 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
- 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
- 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
- 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
- 在草地或崎岖不平的路面泊车时。
- 当雷达附近出现温度分层时。
- 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。
- 为避免毫米波雷达探测性能受限，严禁私自对保险杠进行喷漆、改装等操作。
- 毫米波雷达的探测范围是有限的，无法探测到极限范围以外的目标。
- 当毫米波雷达出现故障或损坏时，请及时联系理想汽车服务中心进行维修或更换。
雷达预警设置
当车辆行驶车速低于约 15 km/h 且超声波雷达探测到车辆周围的障碍物时，将发出声音预警。雷达预警声音和距离可通过中控屏进行设置。
在中控屏>【设置】>【声音】>【音量】>【雷达预警音量】可设置雷达预警音量为【最小】、【适中】、【最大】。
设置后，仅当次驾驶循环有效，下次启动车辆时，系统默认雷达预警音量为【适中】。
在中控屏>【设置】>【声音】>【音量】>【雷达预警距离】可设置雷达预警距离为【关闭】、【近距】、【中距】、【远距】。
设置后，仅当次驾驶循环有效，下次启动车辆时，系统默认雷达预警距离为【远距】。
