记忆泊车

记忆泊车辅助是一项辅助驾驶功能，车辆可根据已学习的路线，在驾驶员的监控下，从室内停车场入口自动行驶到已记忆的车位。

记忆泊车是一项辅助驾驶功能，无法应对所有道路情况，您作为车辆驾驶人对行车安全承担责任，请全程握好方向盘，观察路况，随时保持对车辆的控制并及时予以干预，请勿依赖本功能控制车辆，否则可能导致伤害或死亡。

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能泊车】>【记忆泊车】开启或关闭记忆泊车功能。

点击【车位管理】图标，可查看【主动学习】或【静默学习】过的记忆泊车路线。

为了保证您的安全，使用记忆泊车辅助需要满足以下条件：

第一次使用此功能前请先完成记忆泊车辅助功能的视频学习和考试。
雷达和摄像头功能正常。

路线学习

记忆泊车辅助路线学习局限性：

除车位泊入过程，驾驶员必须手动驾驶车辆完成路线学习，不可以使用智驾功能。
车位到车位功能下每个闸机仅可学习一条停车路线和驶出路线。
目前可用于园区室外有闸机的停车场和室内停车场环境。
车辆停在坡道上时，无法使用记忆泊车功能，请在平地上使用。

第一步：驾驶车辆进入室内停车场，当中控界面显示如图状态，点击【开始学习】按钮，然后驾驶车辆行驶到您的车位，车辆将学习您的行驶路线，行驶过程中车速需保持小于 25 km/h。

第二步：到达目标车位附近后，用户可以手动泊入或自动泊入车位，手动泊入完成后需手动挂入 P 挡（自动泊入会自动挂入 P 挡），中控屏显示【停车路线学习完成】。

当您想要泊入的车位被其他车辆占用时，可以先点击车位，然后点击【保存车位】按键，依然可以成功完成路线学习和车位设置。

路线学习出现失败时，驾驶员可以按照系统指引排除失败原因，开出室内停车场从地面重新进入，再次设定路线。下列操作会导致路线学习失败：

车速超过 25 km/h。
在路线行驶过程中长距离倒车。
坡度过大。
路线长度大于 3 km。
设定路线泊入车位时，未泊入车位线框内。
有急加速、急转向、急刹车等激进驾驶动作。
有开车门、后备厢门、前机盖、关闭后视镜行驶等车辆操作。
在同一车道同时存在正向和逆向行驶。

路线使用

激活记忆泊车辅助，需要同时满足以下条件：

车速 ≤ 25 km/h。
到达室内停车场入口。
需要行驶到已学习的路线上。
方向盘回正。
车辆当前行驶方向与学习路线时的方向一致。
所有车门、后备厢门、前机舱盖关闭。
所有乘客系上安全带。
雷达和摄像头功能正常。

行驶到学习路线的起点，中控屏上出现可激活提醒，通过向下连续拨动 2 次换挡杆或在中控屏上点击【开始记忆泊车】按钮，激活记忆泊车辅助。

若车辆到达已学习路线起点后无法激活记忆泊车辅助功能，可重新进入室内停车场进行尝试，功能仍在持续优化中。

使用记忆泊车辅助功能过程中，距离障碍物过近或存在碰撞剐蹭危险时，系统会发出告警音，需要您注意观察环境，随时保持对车辆的控制并及时予以干预。
记忆泊车辅助可能无法通过狭窄弯道处，请随时保持对车辆的控制并及时予以干预。
记忆泊车辅助可能无法绕行低速或静止障碍物，请随时保持对车辆的控制并及时予以干预。

路线管理

当车辆到达已完成路线学习的室内停车场时，可在泊车界面查看当前停车场的路线信息进行删除和重命名管理。用户也可以在记忆泊车设置界面进行全量车位管理。

功能退出

当记忆泊车辅助功能异常退出或用户操作退出时，请驾驶员随时保持对车辆的控制并及时予以干预。

系统异常退出：记忆泊车辅助激活后，车辆状态不满足运行条件时，系统将自动退出；

系统计算未行驶到起点或路线上；
系统发生故障。

用户操作退出：记忆泊车辅助激活后，当用户进行下列操作时会退出记忆泊车辅助：

向上拨动换挡杆；
踩下制动踏板；
转动方向盘；
车内人员解开安全带；
打开车门；
打开后备厢门；
折叠后视镜。

记忆泊车辅助功能退出后，若中控屏出现可激活提醒，通过向下连续拨动 2 次换挡杆或在中控屏上点击【开始泊车】按钮，可再次激活记忆泊车辅助。

若车辆通过仪表、语音播报等方式发出系统提示，随时保持对车辆的控制并及时予以干预。
若发现危险，观测周围情况，随时保持对车辆的控制并及时予以干预。
系统可能无法在所有紧急情况下都发出提示，驾驶员必须时刻观测周围情况，随时保持对车辆的控制并及时予以干预，避免危险发生。

功能局限性

记忆泊车辅助是辅助功能，无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断，记忆泊车在以下这些情况存在局限性。

记忆泊车无法应对所有路况和环境，以下场景请勿使用或开启记忆泊车功能：

驾驶员不在驾驶位时。
车辆在室内停车场坡道上时。
学习路线上有消防栓、栏杆等无法探测的悬空物体时。
道路前方车辆上下人时。
无露天区域的室内停车场以外的场地。
黑暗或照明条件差的室内停车场。
行驶路径中存在行人、骑行者、其他车辆和物体时。
遇到穿行的行人、骑行者、其他车辆或动物时。
遇到身材矮小、蹲坐、躺下或被其他物体遮挡住的人员时。
车位上有乘用车以外的车辆时，如叉车、手推车、购物车等。
在距离较近的两个相邻室内停车场均有设定路线时。
驾驶员意向记忆的车位旁空间狭小，或接近道路的尽头时。

泊车系统无法在机械系统不满足的条件下进行泊车，会影响泊入车位效果或无法泊入车位，包含但不限于：

安装雪地防滑链；
使用了非原尺寸轮胎；
轮胎胎压不足或不一致；
方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。

传感器局限性

泊车系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成泊车系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆损坏或人身伤害，包括但不限于：

车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。

车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。

较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
无法探测到的悬空物体。
周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
系统不会每次都检测到车辆附近的行人、自行车、儿童或动物。
障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
在草地或崎岖不平的路面。
当雷达附近出现温度分层。
超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。

摄像头同样存在一定局限性，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：

左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
摄像头污损或被遮挡。
环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、车轮经过水面后留下的轮印。
非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位。
车位旁存在圆形、方形柱子。
障碍物局部侵入或紧贴车位。
系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。
踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。

涂鸦车位。

以上警告、注意及限制未尽述影响记忆泊车正常工作的所有情况，记忆泊车作为一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通与路况。您需要承担车辆控制的主要责任，使用时请您时刻保持警惕并观察路况，在必要时采取纠正措施，并随时保持对车辆的控制并及时予以干预，否则可能导致严重伤害或死亡。