智能驾驶辅助系统传感器

智能驾驶辅助系统通过摄像头和雷达传感器感知车辆周边的交通情况，并根据感知结果辅助驾驶员采取相应的措施，以提升驾驶车辆时的安全性和舒适性。

序号 名称 序号 名称
1 前向毫米波雷达x1 4 正前感知摄像头x2
2 侧后感知摄像头x2 5 正后感知摄像头x1
3 侧前感知摄像头x2
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驾驶员应确保每次车辆行驶前，所有雷达和摄像头都是洁净的，且前挡风玻璃清洁，无结霜或起雾。雷达或摄像头表面有脏污、遮挡物或附着物，或前挡风玻璃脏污、结霜或起雾，均可能会影响智能驾驶系统的功能或性能。 

当系统检测到雷达或摄像头遮挡或脏污时，中控屏将进行提示、车辆退出智能驾驶系统并限制功能激活。请按提示信息进行清洁后尝试激活智能驾驶，必要时，联系理想汽车服务中心。

雷达或摄像头表面有脏污、遮挡物或附着物的常见场景和处理建议如下：

  • 雷达或摄像头窗口表面粘附灰尘、泥土、或鸟类粪便等污渍

    建议用流动清水或柔性肥皂液（柔性肥皂液：一公升水最多加两汤勺中性肥皂液）;冲洗至脏污粘结物软化或脱落后，再用干净的抗静电微纤维软布将表面脏污擦拭干净至窗口表面无明显污渍遗留。

  • 雷达或摄像头窗口表面结冰或结霜

    建议用温水清洗至融化后，用干净的抗静电微纤维软布将表面水渍擦拭干净至窗口表面无明显污渍遗留。

  • 雷达或摄像头窗口表面产生自然凝露

    建议干净的抗静电微纤维软布将表面的凝露擦拭干净至窗口表面无明显水渍遗留。

  • 前挡风玻璃结霜或起雾

    建议开启前部空调系统的前挡风玻璃除霜和除雾功能。

关于感知摄像头

用于识别车道线、交通标志、车辆周围障碍物等，为智能驾驶辅助功能提供相关信息。

许多因素会影响摄像头的性能，导致探测性能下降、探测延迟、探测错误，这些因素包括但不限于： 

  • 夜晚导致的能见度不佳。
  • 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
  • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
  • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
  • 摄像头安装位置被篡改或事故导致的摄像头安装位置或角度发生偏差。
  • 摄像头失焦或故障。
  • 跟车过近，摄像头被遮挡的情况。
  • 道路起伏或道路不平引起车辆晃动的情况。
  • 环境光线明暗急剧变化的情况，如隧道出入口或经过高架、树木等投射阴影的道路时。 
  • 严禁私自拆卸或改装摄像头。
  • 摄像头的识别范围是有限的，无法识别在极限距离或视野以外的目标。
  • 请勿在外后视镜上绑红绸带等装饰物或在摄像头周围贴实习贴，以免影响摄像头正常工作。
  • 当摄像头出现故障或损坏时，请及时联系理想汽车服务中心进行维修或更换。

关于毫米波雷达

用于探测车辆前方的车辆和障碍物，为智能驾驶辅助功能提供相关信息。

许多因素会影响毫米波雷达的性能，导致探测性能下降、探测延迟、探测错误，这些因素包括但不限于： 

  • 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
  • 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
  • 由于车辆发生碰撞、剐蹭等事故导致毫米波雷达或者保险杠周围区域受到撞击。
  • 为避免毫米波雷达探测性能受限，严禁私自对保险杠进行喷漆、改装等操作。
  • 毫米波雷达的探测范围是有限的，无法探测到极限范围以外的目标。
  • 当毫米波雷达出现故障或损坏时，请及时联系理想汽车服务中心进行维修或更换。