智能泊车

设置

在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能泊车】>【自动泊车】开启与关闭智能泊车功能。

智能泊车功能使用

驾驶员可参考以下步骤使用泊车功能：

搜索车位

开启搜索车位前需满足以下条件：

开启智能泊车功能。
系统无故障。
外后视镜未折叠。
车速低于 30 km/h。
辅助驾驶功能未开启。
超声波传感器与环视摄像头功能正常，视野清晰未遮挡。
关闭所有车门、后备厢门和前舱盖。
防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统未被触发。
目标车位入库边线位于车辆侧面 0.3 米~4 米范围内，车身不能侵占车位或者距离车位过远。
车头需要扫过车位入库边线。

满足条件后，通过“找车位”、“我要泊车”等唤醒词进入车位搜索界面。

用户自定义智能泊车功能至方向盘按键或控制中心后，可通过自定义的方向盘按键或中控屏控制中心按钮进入泊车界面。

进入搜索车位界面后，驾驶车辆以低于 30 km/h 车速行驶，并保持车辆与车位距离在 0.5 米～2 米之间。

泊入车位要求：

有线框的垂直车位、双边界水平车位和斜列车位：

水平车位：车位框长度 5.5 米～7 米，车位框宽度 2.5 米～3 米，空间长度 6.5 米～8 米，空间宽度 2.5 米～3 米。
垂直车位：车位框宽度 ≥ 2.2 米，空间宽度 2.8 米～4 米。
斜列车位：车位框宽度 ≥ 2.5 米，空间宽度 ≥ 3 米，角度 ≥ 45°。

双边界无线框的垂直车位和水平车位：

垂直车位：空间宽度 2.8 米～4 米。
水平车位：空间长度 6.5 米～8 米，空间宽度 2.5 米～3 米。

单边界无线框的水平车位：

水平车位：空间宽度 2.5 米～3 米。

寻找车位过程中车速大于 30 km/h 时，车位搜索功能会自动退出。
寻找车位过程中，车辆行驶方向与车位进入边框尽量平行，角度过大会导致车位识别偏差，影响最终泊车效果。
寻找车位过程中，需要保持车辆与车位对面障碍物的距离大于 2.5 米。

找到车位

系统检测到车位时，中控屏将显示可用车位信息并伴随声音提示。

白色线车位表示可用车位。仅有一个可用车位时，目标车位内显示“P”，多个可用车位选择时，目标车位和可选用车位显示相应数字编号。
蓝色高亮车位表示推荐车位。

该功能仅为辅助驾驶功能，但并不能完全避免碰撞或其他风险，您作为驾驶员应对安全停车承担全部责任。请您在停车过程中，注意观察周围环境，全程手扶方向盘并保持对车辆的控制，必要时请您根据环境情况或系统提示随时控制车辆。
系统找到车位后也需要您自行确认环境是否满足泊入条件，不可完全依赖泊车系统。
系统可能会在灌木丛、过道、路口误识别车位，需要您自行判定车位是否正确。
系统无法判定车位是否合法和安全可靠，例如残疾人车位、有车头朝向要求车位，需要您自行判定。

开始泊车

第一步：找到可用车位后，驾驶员踩下制动踏板刹停车辆，选择合适的车位，再点击中控屏上的【立即泊入】图标。或根据语音提示，通过语音指令选择合适的车位并开始泊车。

系统会默认推荐一个车位，如果需要泊入其他车位请点击车位框进行选择。

第二步：根据中控屏提示信息进行操作，松开制动踏板和方向盘。

开始泊车后，请注意避免因方向盘转动导致您受伤。

请在中控屏出现提示松开制动踏板的信息后再松开制动踏板，否则可能会发生溜车情况。

若点击【立即泊入】后未进入泊车功能并发生溜车情况，请立刻踩下制动踏板并刹停车辆。在确保环境安全后，重新开始寻找车位。

泊车完成

自动泊车完成时，显示【泊车已完成】提示信息，同时车辆会挂入 P 挡并激活电子手刹。

泊车过程中距离障碍物过近或存在碰撞剐蹭危险时，系统会发出告警音，需要您注意观察环境，随时保持对车辆的控制并及时予以干预。

泊车暂停和恢复

当车辆处于自动泊车过程中，若打开车门、打开后备厢门、驾驶座无人、踩下制动踏板、探测到泊车路径上存在障碍物时，泊车功能将进入暂停状态。因障碍物进入暂停后，需要您确认环境安全后决定是否继续泊车。

在暂停状态下，点击中控屏上的【继续泊车】图标，可恢复自动泊车。

因障碍物导致功能暂停并超过一定时间，系统将退出自动泊车。
若泊车过程中暂停次数过多，可能会影响最终泊车效果。

泊车取消

当系统故障或驾驶员介入时，系统将取消此次泊车。车辆将自动切换至 P 挡并激活电子手刹。

当出现下列情况时，系统将取消泊车：

系统发生故障。
防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统被触发。
系统无法计算出泊车路线。
暂停时间超过 30 秒未恢复泊车。

当用户进行下列操作时，系统将取消泊车：

踩下制动踏板并切换挡位。
打开前舱盖。
手动转动方向盘。
暂停界面点击【取消】图标。

车位随心画功能使用

在允许停车且没有车位线的路面上，用户可通过拖拽车位图标的方式给自己画一个临时车位后，使用自动泊车功能完成泊车。

车辆在静止状态下，进入泊车界面后，可点击自动泊车下方【车位随心画】，进入车位随心画模式。

进入车位随心画界面后，可调整车位框至合适位置，点击车位框上旋转图标可调整车位角度。

请务必保证车辆完全停止时，再进行调整车位。
目标位置空间不得小于车位框边缘，不得放在障碍物上方。
车位框中心点不得超出环视视野范围。

车位框位置调整完成后，车位框显示为高亮蓝色且出现【立即泊入】/【离车后泊入】按钮后，可开启自动泊车。

车位框若为红色，则表示该车位暂不支持泊入，需再次调整位置。
泊入过程中需时刻关注周边环境，若发现有安全风险，请及时踩下制动踏板并控制车辆。

车辆泊入车位后，提示【泊车已完成】，泊车功能将退出，同时车辆会挂入 P 挡并激活电子手刹。

车位随心画无法保证任意场景成功泊入，请在系统无法泊入时及时控制车辆。
泊入过程中会根据周围环境调整姿态，无法保证每次居中泊入，需要您进一步调整，并确保车辆正确停放。

直线召唤功能使用

直线召唤功能作为智能泊车功能的补充功能，当车辆处于狭小车位导致驾驶员不方便上下车时，可通过理想汽车 APP 激活直线召唤功能，控制车辆直线前进和后退，使驾驶员停车或取车更为便捷。

进入召唤

进入理想汽车 APP 内理想汽车界面，点击【直线召唤】按钮，进行车辆召唤。

召唤车辆

在使用召唤功能前，需保持手机蓝牙和位置权限处于开启状态，打开 APP 内手机钥匙开关并已连接车辆。

进入召唤功能页面后，系统会对各个模块进行自检。若自检通过，车辆持续开启危险警告灯。若自检未通过，驾驶员可通过理想汽车 APP 查看功能不可使用的原因。

车辆完成自检后，驾驶员可根据实际情况，通过理想汽车 APP 控制车辆的前进或后退。

长按前进按钮，车辆直线前进；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。
长按后退按钮，车辆直线后退；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。

单次召唤可控制车辆总行驶距离为 10 米。超过该距离后，此次直线召唤功能将退出（例如：当车辆向前行驶 6 米后，可操作车辆行驶的剩余距离为向前或向后 4 米）。
直线召唤功能仅支持车辆的直线前进或后退。
点击【开始召唤】后，车辆将解锁，召唤完成或停止召唤后，请注意锁车。

召唤暂停和恢复

暂停：

在驾驶员使用理想汽车 APP 控制车辆前进或后退过程中，理想汽车 APP 会对系统识别到的障碍物进行提示，并在与障碍物碰撞前主动停止移动并保持静止，功能进入暂停状态。

恢复：

待移开障碍物或驾驶员确认周围环境安全后，可继续通过理想汽车 APP 控制车辆的移动。系统将再次判断周围环境是否满足移动的条件，并执行相应的车辆控制。

若障碍物位于车辆保险杠侧面，理想汽车 APP 将弹窗提示存在剐蹭风险。驾驶员在确认车辆两侧环境安全后，若选择【忽略两侧】，系统将不再对车辆侧面障碍物进行报警，此时驾驶员可继续控制车辆移动。

驾驶员可通过理想汽车 APP 内召唤界面的右上方进入【设置】。在设置界面下，若打开【召唤时忽略两侧障碍物】，系统将不再对任何侧面障碍物进行报警，此时继续移动车辆可能存在剐蹭风险。请驾驶员务必确认车辆与侧面障碍物留有足够的安全距离，确保车辆可以正常移动。

召唤功能在以下场景时无法使用，包括但不限于：

路面坡度过大。
打开车门、后备厢门或前舱盖。
手机锁屏或不在召唤界面。
车辆完成自检后超过约 30 秒未操作车辆。
功能暂停后超过约 30 秒未操作手机 APP 控制车辆。
手机与车辆距离较远、通讯不稳定、环境干扰等情况导致蓝牙连接中断。
检测到车内有驾驶员或乘客。
切换挡位、踩加速踏板、踩制动踏板、转动方向盘等人为控制行为。

直线召唤功能仅为辅助驾驶功能，该功能不能代替您对周围状况的观察和判断，请您在使用该功能的过程中，全程关注车辆周围环境，全程保持车辆控制。如果发现使用该功能可能导致剐蹭或其他风险，请立即停止使用该功能。
请确保车辆在您的视野范围内时使用直线召唤功能。
激活直线召唤功能时，方向盘和车轮会自动回正，请确保方向盘可正常转动。
召唤完成后，通过理想汽车 APP 远程控制、蓝牙钥匙、智能钥匙或车门外拉手解锁车辆时，外后视镜会自动展开。解锁前请确保周围环境安全，避免外后视镜展开后剐蹭旁边障碍物或车辆。
直线召唤功能是否可以使用，请以当地法律规定为准。