全景影像
全景影像可以为驾驶员提供车辆周围盲区的视频图像,驾驶员可以直观地看到车辆所处位置以及车辆周围的障碍物。方便驾驶员操控车辆泊入车位或通过复杂路面,有效减少剐蹭、陷落、碰撞等事故。
全景影像提供:【2D 视角】、【3D 视角】、【常规视角+常驻轮毂视角】和【轮毂视角】。您可以根据需求随时切换视角到某个位置,观察车身周围环境。
在车辆停车完毕,电源关闭前,系统将会自动拍摄环境照片并上传至云端,您可以通过理想汽车 APP 进行查看,方便寻找车辆。
- 驻车拍照功能可通过中控屏设置开启或关闭。
- 在网络信号较差的环境,照片可能会上传延时或不成功。
- 如果车机没有激活,无法获取账号信息,照片不会上传。
进入全景影像
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手动进入
通过以下方式,手动进入全景影像界面:
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唤醒语音系统,说出“帮我打开环视”、“开启 360”等唤醒词。
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点击中控屏导航栏上的【全景影像】图标。
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自动进入
通过以下方式,自动进入全景影像界面:
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车辆停放一段时间后,首次由 P 挡切换至 D 挡(可设置关闭)。
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开启智能泊车或智能驶出功能。
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挡位切换至 R 挡。
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车辆行驶至狭窄路段(可设置关闭)。
车辆处于 R 挡或自动泊车过程中无法退出全景影像界面。
退出全景影像
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手动退出
通过以下方式,手动退出全景影像界面:
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唤醒理想同学,说出“帮我关闭环视”、“关闭 360”等唤醒词。
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点击中控屏导航栏上的【全景影像】图标。
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在全景影像界面三指点击屏幕同时向下滑动。
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自动退出
通过以下方式,自动退出全景影像界面:
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挡位切换至 P 挡。
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完成智能泊车或智能驶出功能操作。
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驶出狭窄路段。
视角切换
全景影像分别有【2D 视角】、【3D 视角】、【常规视角+常驻轮毂视角】和【轮毂视角】4 种视角,默认显示【2D 视角】和【常规视角+常驻轮毂视角】。
在全景影像界面点击【3D】图标,切换至【3D 视角】,再次点击【2D】图标返回【2D 视角】;点击【轮毂】图标,切换至【轮毂视角】,点击【常规】图标,切换至【常规视角】。

单侧视角切换
当选择常规视角时,点击左侧俯视图前、后、左、右区域,即可进行单侧视角切换。

常驻轮毂视角
当选择常规视角时,常驻轮毂视角跟随挡位进行切换前后,同时您可以通过手动点击【前轮】与【后轮】按钮进行不同视角的组合。

亮度调节
全景影像启动后,在右侧单侧图区域上下滑动可进行显示亮度调节。

全景影像设置
在全景影像界面点击【设置】进入全景影像设置界面,可进行如下设置:
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透明底盘:可设置开启和关闭。开启后,全景影像界面的车模呈透明状态,在透明车模状态下,可看到车底的泊车线、减速带、障碍物与井盖、坑洞等。
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障碍物标记:可设置开启和关闭。开启后,车辆行驶过程中,若车辆比较靠近障碍物时,全景影像界面的车模对应侧区域会显示障碍物色块,障碍物色块颜色会根据障碍物的距离进行变化。
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辅助线:可设置开启和关闭。开启后,在单侧视角的前/ 后视图中,界面中叠加动态辅助线。
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常规视角下显示轮毂影像:默认为开启状态,开启后,常规视角下显示轮毂视图。关闭此开关后,常规视角下不再显示轮毂视图。
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尾门开启空间提醒:可设置开启和关闭。开启后,通过R挡倒车时,当雷达探测到后方障碍物的距离不足以打开后备厢门时,将在全景影像界面发出相应的提醒。
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首次驶出自动开启全景影像:设置开启后,车辆停放一段时间后,首次由 P 挡切换至 D 挡时,自动开启全景影像。
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狭窄路段自动开启全景影像:可设置小窗开启、全屏开启和关闭。设置小窗/全屏开启后,车辆行驶至狭窄路段时,以小窗/全屏视图的方式自动开启全景影像。设置小窗后,可开启泊车时窄路小窗位置自适应功能,在进入园区或开启【搜索车位】后,环视小窗会自动避让泊车界面。此功能仅在智能泊车设置项开始时生效。
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狭窄路段自动开启全景影像距离:可设置【近距】、【中距】、【远距】。

- 透明底盘仅在动态视角生效。
- 点击画面左下角喇叭图标,可设置雷达声音的开启和关闭。关闭后,车辆雷达告警时将不会有声音发出,请注意行车安全。
功能局限性
在以下情况,全景影像功能可能受限,包括但不限于:
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受限于摄像头的视野范围,若倒车前发现有儿童或物体从后置驻车摄像头视图突然消失,请下车检查该儿童或物体是否处于摄像头的盲区内,防止意外事故发生。
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外后视镜处于折叠状态,将导致左侧或右侧摄像头的视野范围受限。
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车辆一个或多个车门打开时,功能可能无法使用。
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摄像头成像能力受到影响。包括但不限于:
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夜晚导致的能见度不佳。
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恶劣天气(例如大雨、大雪、大雾、沙尘等)导致的能见度不佳。
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强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
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摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
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高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
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为了使摄像头处于最佳工作状态,请定期清洁摄像头,小心擦除尘土和冰雪。请注意不要刮花镜头。
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超声波雷达探测能力受到影响。包括但不限于:
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车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。
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车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。
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较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
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无法探测到的悬空物体。
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周围有同频率的超声波杂音,如金属声、排气声等。
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障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
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障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
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系统不会每次都检测到车辆附近的行人、自行车、儿童或动物。
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障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
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障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
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在草地或崎岖不平的路面。
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当雷达附近出现温度分层。
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超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。
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请勿用高压水流冲击全景摄像头或其周围区域,避免系统不能正常工作。
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全景影像显示的障碍物可能会变形、不正确,甚至根本不显示障碍物。如前后保险杠下面、距离前后保险杠很近或距离外部后视镜很近的障碍物等不会被显示。
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不在水平地面上的物体显示出来可能比实际距离远,如已驻车的保险杠、挂车的牵引杆或倾斜的柱子等。
全景影视摄像头上有污迹时,输出的影像会存在污点或缺失。